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传统的机器人遥操作模式大多数是基于视频反馈技术,操作者采用“运动-等待”的方式,一方面由于有限的网络带宽不能准时正确地传输......
提出了一种基于改进粒子群支持向量机的电力系统短期负荷预测方法。该方法通过改进粒子群算法优化参数的支持向量机短期负荷预......
主要针对复杂电磁环境中的电子设备进行电磁威胁度的评估预测,建立了威胁度评估模型,设定了威胁度等级判定,并利用计算机技术将复......
本文在平衡计分卡方法基础上，建立了供应链管理绩效的评价指标，提出采用径向基函数(RBF)神经网络模型应用于供应链绩效评价预测。以......
本文详细介绍了在上海超级计算中心实现的对第二届AIAA阻力预测会议公布的标准模型及其网格进行的基于混合网格的Navier-Stokes粘......
本文介绍了如何应用数值分析方法进行舵机摆动舵角的实时预测,通过对预测结果进行仿真,证明了这种预测方法的可行性,从而实现了提......
基于Internet的机器人遥操作是一项综合性网络应用，在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴，在体系结构上体现了离散事件系统的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为预测有毒液体推进剂偏二甲肼在自然环境中蒸发扩散规律，采用流体力学软件FLUENT，对大气环境下蒸发容器中纯偏二甲肼的蒸发扩散过程......
我国的高等教育存在着明显的地区不平衡性，高等教育走地方化的发展道路已经成为了必然趋势。本文以福建省为个案探讨了区域高等教育......
为了补偿遥操作过程中的大时延同时为操作者提供友好的操作界面．该文提出了一种基于预测仿真的遥操作系统。首先介绍了这个系统的基......
采用GM（1,1）模型对安踏体育用品有限公司股票价格的线性、灰色变化规律进行预测,然后运用BP神经网络模型对GM（1,1）模型的预测残差进行......
以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台.远端由安装在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的......
文章阐述了开展舰船电磁兼容性仿真研究的重要性,介绍了舰船电磁兼容仿真与实验技术的发展概况,着重分析了进行舰船电磁兼容仿真环......
从信息融合的角度提出一种新的电力负荷建模方法。首先，以证据推理算法为基本理论工具，在传统分类建模方法的基础上提出一种面向不同......
阐述了基于大数据信息传输隐性风险预测原理,分析了信息传输隐性风险预测方法,运用专业软件进行仿真检测。仿真结果表明,大数据的......
预测仿真技术是目前消除大时延对遥操作影响的主要方法。在操作者控制虚拟机械臂与仿真环境中的物体接触之前,仅有的视觉信息不足......
在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机......
本文在比较预测方法的基础上，采用径向基函数（RBF）神经网络技术建立流程企业供应链预测模型，进行了实例预测仿真，并将预测结果与BP网络......
针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应......
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随着网络技术的发展，基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点，如何消除Internet引入的复杂时延对控制系统的......
本文以某电站PG9351FA型燃气轮机及其DLN2.0＋燃烧系统作为研究对象,进行NO_x排放特性调整试验。以现场试验数据与机组运行参数为基......
网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响，提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预......
中文摘要：由于复杂的历史原因,中国目前机关事业单位和企业实行两套不同的养老保险制度。随着经济社会的发展,养老金双轨制在导致收......
机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离......
交会对接技术作为载人航天三项基本技术之一,被广泛应用于大型航天器的在轨组装,空间站的补给和空间站工作人员的轮换等方面。按照......
高效实时的图形碰撞检测是实现空间遥操作三维图形预测仿真关键难点之一。在非结构化虚拟现实环境下由于无法预先构造层次包围盒,......
为应对污水处理厂出水标准的提高,粉末活性炭被广泛用于污水厂提标改造工程深度处理单元。但粉末活性炭投加系统的自动化程度低、......
