变时延相关论文
基于Internet的机器人遥操作技术就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作的技术。它拓展人类在太空、深海、核环......
一个典型的工业过程包括上千的控制回路,但并未得到充分调整,同时市场竞争力又要求过程控制系统达到最优状态,控制系统评价基准成......
针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接......
针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并......
利用Brouwer不动点定理,推广的Halanay时延微分不等式,以及Dini导数,讨论具有可变时延的细胞神经网络平衡态的存在性和全局指数稳......
不确定性的网络时延导致了远程控制品质降低，成为影响网络化控制系统性能的关键因素。凶此，对网络时延的特性分析以及精确的预测对改......
利用移动机器人对未知的人类难以到达的环境进行远程作业具有深刻的现实意义。无线局域网（WLAN）的引入，也给远程控制系统带来了新的挑......
实际工程应用中,异构多智能体的编队控制问题研究具有十分重要的意义。考虑现实环境影响,编队系统个体之间的通信变时延难以忽略。......
交会对接技术是飞行器空间组装、天地往返运输和货运补给的重要支撑技术。对于无人飞行器环月轨道交会对接任务而言,遥操作交会对......
机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离......
针对单变量变时延过程中时延信息的估计问题和系统参数的辨识问题,分别研究了时延估计以及遗忘因子递推线性回归算法的最小方差性......
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