静基座相关论文
该文针对捷联惯导系统静基座的若干特点,在满足一定精度指标的前提下,利用小波神经网络实现快速的初始对准.对于小波神经网络采用......
本文论述了动基座姿态传递对准的工作原理,推出了姿态传递对准的误差方程并进行了误差分析。然后在三轴摇摆台上进行姿态传递对准......
提出了二次对准技术,即在首次对准的基础上进行再对准,成功地解决了动基座对准。利用零速修正的方法进行初始对准,在双轴手遥转台......
对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究 .以里程计作为外部传感器 ,建立了运动状态下初始对准的数学模型 ,分析了系......
针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和......
本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿......
捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静......
本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并......
本文提出一种统计测量动基座上陀螺平台水平精度的方法。这种测量方法首先在静基座上测量系统的传递函数,然后测量动基座上系统输......
为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,......
为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。在分析了逆向捷联罗经对准算法......
本文以静基座全球定位系统（ＧＰＳ）实测定位数据为依据，分析其定位误差情况，并进行建模研究．研究表明，静基座ＧＰＳ陆定位误差模型国定位星组的不同而......
利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab/Simulink建立了惯导误差仿真模型.文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常......
推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯......
利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快......
本文利用计算机对电控罗经的静基座误差和环航误差作了定量分析,并利用计算机辅助分析对减小和补偿电控罗经上述误差的常用方法进......
本文运用现代概率统计方法,推导二维和三维条件期望值的计算;并通过计算非线性指数及相关系数来判别陀螺随机漂移误差模型的线性与......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
针对传统捷联惯导系统静基座初始对准模型的维数较高,导致滤波算法的解算实时性较差的问题,设计出一种基于鱼群优化粒子滤波的两位......
分析了指北方位惯导系统的误差，主要是速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程，并讨论了静基座条件下的基本误差特性，利用Matlab／Si......
针对常规捷联惯导静基座初始对准模型维数高，难以保证粒子滤波实时性的问题，提出了一种适用于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准模......
针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准......
Unscented 卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(BKF).但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采......
通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利......
捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性......
捷联螺直接安装在载体上，使其产生严重的漂移误差。为此，必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去，本文根据捷联陀螺的工作......
传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足，会产生很大......
对于装备在武备系统中的捷性仪表捷联式航姿系统,必须保证它能随时进入战备状态以及解除战备。这就要求其使用的核心元件—动力调......
针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准＋精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首......
本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角......
在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。......
针对捷联惯导系统静基座初始对准存在精度低的问题,通过加速度计和陀螺仪获得重力矢量和地球角速度矢量,采用解析方法快速地估算出......
在研究捷联惯导系统进行初始对准的过程中,由于观测信息不全面以及实际导航中系统噪声统计特性未知,造成初始对准方位失准角对准精......
本论文以某激光陀螺捷联姿态测量系统的软件设计需要为背景,对初始对准的卡尔曼滤波方法进行了重点研究。具体来说,初步研究了捷联......
针对单轴旋转捷联惯导系统中，传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题，在对静基座初始对准进行误差分析的基础上，提出了一种利......
