陪护机器人相关论文
目的 探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法 采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采......
近年来随着人民物质生活水平的提高,老龄化的趋势日益加快。人口老龄化问题对我国养老服务造成了巨大压力。老年人陪护尤其是高龄......
为了缓解老龄化社会存在的住院陪护困难等问题,通过对住院部门的观察、访谈,将护理工作优先级进行排序,结合国际患者护理级别分级,......
本文首先介绍了目前情况下陪护机器人的市场状况,随后对ROS系统从以下几方面进行了论述:介绍了ROS导航包内的全局规划算法和局部规......
双臂机器人运动轨迹的误差问题一直是研究人员重点关注的问题.对于陪护机器人而言,双臂运动位置的准确性对于安全性和完成任务的准......
陪护机器人自主定位方法是当前研究的热点问题,也是机器人导航的关键问题。其面临的室内工作环境往往同时包含有未知的静态和动态障......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究实用型陪护机器人的路径规划......
随着传感器等领域的技术进步,智能机器人系统开始应用在服务行业中,开辟了机器人自主服务的新领域,服务机器人的研究和开发如今越来越......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,针对助老助残陪护性机器人的视觉......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,针对助老助残陪护性机器人的视觉......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究摄像头的参数标定技术,针对......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,设计并实现实用型陪护机器人室内......
本课题以国家高技术研究发展计划(863计划)重点课题《助老/助残机器人关键技术研究》为背景,研究实用型陪护机器人控制系统的设计与......
在人工智能热潮的席卷下,作为智能科技新鲜产物的儿童陪护机器人逐渐进进人们的日常生活。与传统意义上的儿童玩具相比,儿童陪护机......
本文旨在为人工智能技术陪护孩童中的应用研究提供参考.通过文献调研、参考与咨询机器人的应用研究现状,分析存在的问题以及需求.......
介绍基于Micrsoft speech SDK 5.1的医院陪护机器人的语音交互系统,利用Speech SDK 5.1的应用程序接口SAPI进行语音识别,提出了一......
针对室内陪护机器人粒子滤波定位方法,研究了四种粒子滤波重采样算法:多项式重采样算法、残差重采样算法、分层重采样算法和系统重采......
本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决......
探索和研究面向学龄前儿童的陪护机器人交互设计。通过调查学龄前儿童的基本行为和心理特征,对儿童操作界面的功能层级、使用场景......
<正>自疫情发生以来,"无接触"成为大众在疫情中的基本诉求,用机器人代替人进行作业减少交叉感染的需求尤为强烈。中国机器人企业凝......
探索老年人群体的生理、心理需求,探索老年陪护机器人交互设计研究思路。通过市场调研、访谈调研和问卷调研分析了老年陪护机器人......
如今,我国人口呈现出老龄化的趋势,老人陪护问题日益突出;另外,独生子女缺少陪伴也成为大多数家庭存在的问题。随着机器人技术的发......
在平时接触的各种媒体中,机器人应该是个出镜率比较高的名词,在现代化的大型工厂里,各种工业机器人快速准确地进行着焊接、抓取、......
文章研究目的是如何设计出能够提升阿尔茨海默症(Alzheimer Disease,以下简称为AD)患者生活品质,减轻患者家庭护理压力,提高护理效......
NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及......
为了提升陪护机器人的智能化程度,本文进行了人工智能技术在陪护机器人中的应用策略研究,首先介绍了人工智能及陪护机器人的概念,......
老年人因其特殊的用户属性,在使用陪护机器人进行健康管理时如何持续构建有效的人机交互是亟需解决的问题.现从老年人和陪护机器人......
为解决老年家用陪护机器人设计中用户需求多样性的问题,结合质量功能展开(QFD)方法和Kano模型,对老年家用陪护机器人用户需求的获......
自闭症儿童缺乏与人相处、主动学习的能力,针对该人群的产品设计就越重要。陪护机器人通过智能设计为自闭症儿童提供了较好的交流......
随着机器人技术的快速发展以及社会需求的不断增加,清洁、安保、陪护及康复等服务机器人已经逐步走入大众日常生活。为了方便用户......
陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息......
设计了一种以引导式语音交互和肢体动作为表达形式的老年陪护机器人系统,该机器人系统采用人性化语音交互、触觉感知与交互技术,对使......
老年人的心理孤独问题已成为老龄化社会的一项重要问题,而老年情感陪护机器人是利用人工智能解决此问题的一个新途径。为了解当前......
<正>近年来,随着大数据、云计算、物联网、智能识别等新一代信息技术风起云涌,机器人技术与产业呈现出方兴未艾的发展态势。大批具......
本文基于云计算领域的云基础设施服务和云软件服务,设计了陪护机器人控制系统软件结构,以满足居家老人与远方子女沟通与陪伴的需求,并......
<正>从目前来看,家用机器人产品还未达到刚需的程度,只是让生活品质更美好的辅助之一。家用机器人的性价比也令人担忧,如何打造更......
针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术,填补国内老人陪护机器人产品的......
你想象中的机器人是什么样的?TA可能是冷酷的"终结者",可能是爱而不得的"剪刀手爱德华",也可能是相爱相亲的"瓦力与伊娃"。可以说,......
<正>今年全国两会上,养老问题依然成为了代表委员们讨论的焦点,特别是智能养老方面。从价格便宜的传感器,到智能化的可穿戴设备,智......
<正>由商务部、国家知识产权局、广东省人民政府主办的2017中国加工贸易产品博览会(以下简称"加博会")4月20日在广东省东莞市开幕,......
<正>1国内外机器人产业现状智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家,......
随着我国老龄化程度的加快,老年人的数量逐渐增多。由于现代社会中大部分家庭以独生子女为主,很多老年人生病在医院住院期间得不到......
服务机器人的飞速发展给我国机器人产业的未来带来了无尽的想象空间。然而,除技术因素之外,服务机器人的发展还面临着多重考验。磨......
在北京举办的SR SUMMIT 2016(北京)国际服务机器人核心技术及应用大会上,由苏州美好明天智能机器人技术有限公司推出的家庭智能陪......
居家养老是解决我国养老问题的重要方式,家庭陪护机器人将在居家养老中发挥重要的作用。本文研究家庭陪护机器人场景感知的关键技......
Strategy Analytics在近期发布的一系列研究报告中对服务机器人的现状进行了分析。报告《个人服务机器人:从RVC到宠物狗等》和《专......