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四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率，准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题，提出......
针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘，该底盘采用新型“4h”对称结构实现......
本文应用ADAMS软件建立某微型电动车前悬架模型，通过K＆C特性分析，发现前轮转向及前束特性存在问题。通过ADAMS/INSIGHT的灵敏度分析及......
近年来大学生赛车运动不断发展,为提高BSC赛车操纵稳定性,满足结构轻量化要求,根据赛事规则制定转向系统设计目标和设计流程,利用U......
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动......
文中利用机器人操作系统设计了一台可二次开发的四轮驱动智能机器人平台。该平台下位机的运动控制电路设计主要使用STM32F103RCT6......
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标......
为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建......
自动导引车(Automated Guided Vehicl,AGV)是一种能够按照规定路径自动行驶的车辆,当前被广泛应用在工业制造、物流运输、家庭服务......
针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼......
针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机......
为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯......
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