踝关节康复机器人相关论文
老龄化社会发展带来中风患者的康复需求不断增加,踝关节作为人体远端关节对下肢运动障碍患者恢复步行功能有重要的意义。现有踝关......
踝关节康复机器人是近几年快速发展的一种医疗机器人,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计......
近年来,我国人口老龄化现象日益严重,脑卒中的发病率也呈现逐年上升的趋势。对于罹患踝关节运动障碍的脑卒中患者而言,其踝关节长......
日益增长的踝关节康复训练需求和手工康复训练资源不足的矛盾促进了踝关节康复机器人的迅速发展,但是踝关节康复机器人及其训练策......
为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无......
根据国内外踝关节康复器械的研究现状，提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成，其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技......
踝关节承受着人体全身的重量,是下肢关节中最重要的关节。对于罹患踝关节运动障碍的脑卒中患者而言,其踝关节长期处于足下垂的状态......
针对踝关节康复机器人运动过程中的人机交互性问题,本文提出一种基于肌电信号的鲁棒自适应人机交互控制方法.针对患者难以保持某一......
随着我国社会老龄化程度的加剧,由老年疾病或运动损伤所带来的下肢运动障碍患者大量增加,我国的康复医疗资源供应面临巨大的挑战。......
针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现......
根据人体踝关节的运动特点和柔索驱动并联机构的优势，提出了一种新型柔索驱动的3自由度并联机构踝关节康复机器人。采用封闭矢量四......
随着老龄化社会的到来,肢体运动障碍患者康复成为一个亟需解决的问题。康复机器人对于提高康复效率、保证康复质量、降低工人劳动......
康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率......
本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。根据踝关节康复的需要以及相关的医学知识,详细的分析了踝关节的损伤、组......
