观测方程相关论文
地下运输设备能够在巷道安全可靠的智能行驶,需要有精确的定位技术和相应的导航方法作为保证。搭建铲运机的运动模型,分析传感器的......
针对非线性观测的目标跟踪问题 ,本文在极坐标观测方程条件下 ,基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,计算观测值转换到直角......
本文介绍了地震科研中重力台站数据的微机“SIRIUS”管理系统。自1984年底该系统正式投入运行以来,过程逐步完善,运行正常,在为研......
测量精度是衡量测量方案的重要指标,选择测量方案时,应对各种方案的精度进行估计。本文应用最佳估计理论分析平板的测量方案及其......
由于测量过程或其他技术条件的限制，观测到的信号(例如二维图像信号)往往都是降质的(例如模糊的观测图像)。反卷积的目的就是从观测......
矿山建构筑物监测是保障矿山生产设施安全的重要内容,卡尔曼滤波(Kalman Filter)可以处理实时动态监测数据并进行预测,在估计状态......
在GNSS导航解算中,通常以对观测方程进行线性化后的模型进行计算,在复杂环境下,会影响导航解的精度。卡尔曼滤波是一种高效的递归......
圆导轨的几何精度是影响大型立车、滚齿机及炮台等设备的加工精度或回转平稳性的主要因素。通常采用水平仪和桥板进行测量,测量方......
根据体积目标的几个特定部位的辐射噪声特性的不同，应用声强向量方法对它们进行观测，然后，应用卡尔曼滤波器对它们进行跟踪，并实现目标......
卡尔曼滤波被用来对沿岸流的流速、流向、水深及波陡进行预报。本篇对 Kazumasa 模式进行了修改。修改以后的模式同未修改的模式进......
联合卫星测高和物理海洋监测数据计算海面地形和测高大地水准面（以下称联合问题）是卫星测高应用领域的前沿课题之一。本文从流体动力......
本文提出一种新的利用重力数据反演莫霍面的方法.该方法是建立完全地壳分离的重力扰动和莫霍面厚度之间的第一类非线性弗雷德霍姆......
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
近年来,有关平滑器的研究,一部分工作是致力于寻找一些可供选择的公式和算法。怎样才能把平滑器设计的计算工作量减到最小仍然是......
本文给出了一种提高卫星跟踪精度的方法,并从理论上和实验上对下述两部分进行了讨论,跟踪系统误差的修正和卫星轨道预测的修正。在......
本文应用Kalman 滤波技术,研究了一套适用于航空火力控制系统的机动目标状态估值算法。文中将目标加速度模型假设为既有依赖状态的......
为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度，提出了一种基于粒子滤波的GPS/气压表组合导航系统．该组合导航系统利用粒子滤波实现......
现在通用的X射线脉冲星导航的3维观测方程,是以3颗脉冲星发射的脉冲到达航天器和太阳系质心的时间偏差为观测量建立起来的.在实际......
从提高导航系统性能出发,阐述了多卫星系统,卫星系统完整性和最佳定位卫星组合的选择等问题,研究了基于伪距、伪距率的SINS/卫星组......
本文利用无线电和激光测量两航天器相对状态的方案,建立了关于两航天器相对位置参数及观测量的动态状态方程和观测方程,利用卡尔曼......
对于机动干扰源单站无源定位与跟踪,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散,二阶卡尔曼滤波算法运算量大.针对这一不足,本文提出......
常见的测量方式有“直接测量”、“间接测量”和“组合测量”三类,其主要区别是后二类测量的数学结构较复杂。传统的仪表缺乏相应......
该文分析了近地小卫星利用GPS自主定轨的可行性，选用UD协方差分解滤波算法作为高精度的定轨算法，设计了一种9状态的系统模型，详细推导......
该文研究目标状态估计中的数据融合算法，提出了利用状态方程为线性而观测方程为非线性的推广卡尔曼滤波（ＥＫＦ）进行状态估计，用融合法与序贯......
利用重力、水准和ＧＰＳ的重复测量值，建立了相应的四维整体大地测量观测方程和状态方程，根据观测值的随机时变序列，导出了求解动态参数的卡......
针对无源定位问题中的一类特殊观测方程,提出一种将其非线性观测方程进行伪线性处理,从而实现目标位置(闭式)解算的定位理论框架.......
调温器综合性能实验台,实际上是一个对工业产品或生产过程中两个及两个以上参数进行检测的装置.在机械、化工等行业均可应用.本文......
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并......
分析了船体变形的惯性测量原理,推导了测量系统的状态方程和观测方程,详细讨论了BP神经网络在测量船体变形时的应用情况,具体进行......
该文研究了区域卫星定位系统空间段星座设计与星座性能有关的接收机数据处理问题.星座覆盖特性是卫星定位系统正常工作的必要条件,......
针对无线传感器网路的信号源定位问题,结合信号到达时间(TOA),本文提出了一种基于TOA的无线传感器网路源定位算法。考虑到TOA源定......
不定向直伸导线，利用矩阵求解不仅可得到各测点的横向中误差，同时还为增加多余观测提供可能。经分析只有增加多余观测，才是提高不定向......
本文描述了一种使用数字高程模型(DEMs)作为立体模型绝过定向唯一信息的方法。在观测方程中引入了DEMs的一阶离散导数(即坡度或斜......
前言水准折光在一定程度上影响了水准测量的精度。由于计算条件的限制,过去对水准折光问题的研究仅局限于改正公式的改化。随着计......
以按小时间隔提取的全部观测记录为基础,经标准化乘后,按两个相邻读数之差建立观测方程。方程组的解算采用经典的最小二乘理论方法......
讨论典型工程控制测量中三角测量和观测方程平差的方法，这个方法的优点与传统的条件法比较通过两个检验网成果的验算来叙述。......
研究卫星导航通信的优化问题。当前的卫星导航通信系统的观测方程为非线性方程,载体的目标运动方程也是非线性的。传统的卫星导航......
前言有关光电测距仪常规检定的必要性和方法,已有充分记载(如参考文献[2,11,12])。但因新仪器潜在精度的提高,所以重要的是保证检......
该方法通过对对称于正北方向的两颗未知星体在不同的时间里进行观测,可以精确测定地面目标的方位角和观测站的天文纬度。和仅用一......
提出了一种基于双端非同步数据的不受故障性质和类型限制的故障测距新方法.该方法依据从两侧观测到的故障点电压各次分量的序分量......
完整推导1PN度规形式下脉冲到达时间方程与脉冲星导航的观测方程,分析导航观测中的相对论效应,给出观测方程的级数展开形式。在此......
