联邦滤波器相关论文
为了适应GNSS拒止的环境影响,需要利用载体自身搭载传感器实现无源自主式定位。而无论惯性导航系统、视觉传感器还是激光雷达都有......
混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间......
随着人们对智能便捷生活的不断追求和导航定位技术的迅猛发展,室内导航定位技术逐渐完善并服务人们的生活。然而在一些室内环境中,......
高精度惯性导航系统在惯性元件等误差源的激励下，会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用综合校准技术能利用外部信......
本文以SINS/GPS/EC(Electronic Compass)组合导航系统为对象，重点研究了联邦滤波数据融合技术，为SINS/GPS/EC组合导航系统实现高精度......
卫星导航定位技术是当今应用较广,技术较完善的高精度导航定位方法。当GNSS信号正常接收时,系统导航定位精度可以达到厘米级。但是......
多传感器系统的状态估计融合理论目前已经被广泛应用于军事及民用领域。估计信息的融合能够充分利用来自于不同传感器的观测信息,......
随着计算机科学、传感器技术的迅速发展,室内服务机器人在人们的生活工作中占有越来越多的位置。多传感器融合导航及定位技术凭借......
摘要：在组合导航领域中，组合导航系统经历了从航位推算与地图匹配技术的定位组合到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定位组合的过渡，......
随着科学技术的迅速发展,微型移动机器人的发展受到越来越多的关注。当今微型移动机器人的控制系统已经集自动控制、信息处理、检......
本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不......
文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态χ2检验法和残差χ2检验法.对两种方法的优缺点进行了详细分析,并......
Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选......
在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维......
研究组合导航系统优化导航的精度,针对星敏感器和卫星导航数据难以获取。为了对惯性/卫星/天文组合导航系统优化分析,同时克服物理......
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基......
为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤......
针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odome......
摘 要：多传感器信息融合技术，是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理，协调拥有多个信号源的复杂应用......
详细推导了GPS／SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器，设计了有重置的联邦滤波器。通......
详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配......
针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题,提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案,利用分......
提出了一种在PCI04硬件平台上，以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案；介绍了硬件组成原理，设计了基于联邦滤波器......
为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点，以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法；该方法由......
文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择......
要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯......
针对联邦滤波器的特殊性，基于残差故障统计检验原理，详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配，造成子滤波器局部估计......
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系......
捷联惯性是组合导航系统的主要导航设备,辅助导航设备为地形匹配、多普勒测速仪等。分析了SINS、DVL、以及地形辅助导航系统等工作......
为解决当前随钻测量仪器中基于地磁定姿方案易受干扰,惯性导航方案成本高、不易小型化等问题,提出了利用微惯组和磁强计进行组合随......
针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,提出采用联邦滤波器进行信息融合.设计......
针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计......
针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了“全局污染上界定理”。在此基础上,提出......
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模......
针对无线传感器/执行器网络中的传感器-执行器和执行器-执行器协同工作问题，分别提出了一种分布式的解决方案。根据传感器与执行器......
为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要，把证据理论与联邦滤波器框架相结合，提出了一种联邦证据融合方......
基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论.证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其......
首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性......
针对有状态重置结构的联邦滤波器，在分析以往信息分配和重置方法的基础上，提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的......
讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用......
本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完......
本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计......
机坪是机场运行保障最为复杂的场所。它经常性地在一定区域相对集中的时间里汇集了航空器、保障车辆、保障设备设施、货物邮件行李......
对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提......
