点云匹配相关论文
四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台，而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
空速管由前后颊板等部位高温铸造后焊接成型,经高温焊接后导致其存在变形且型面存在分布不均的焊缝及焊液残留。因零件的一致性不......
点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题，在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用。针对现有的点......
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人已经出现在越来越多的领域中,不同类型的机器人发挥着不同的作用,货运机器人便是移......
在三维激光SLAM中,激光里程计的求解精度对建图精度有着至关重要的作用.为定量分析前端激光里程计中点云匹配方法的效率和精度,本......
针对传统基础测绘耗时费力且周期较长的问题,提出基于点云数据自动提取高程点、等高线的技术流程,并在实际生产中进行验证.结果表......
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题，使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册......
传统的移动机器人定位技术如GPS（Global Position System,GPS）全球定位系统等必须依赖于外部设备才能获得目标的位置,而且该定位方式......
航空叶片是航空发动机的重要动力部件,长期服役于高温（高温端>2000K）、高压、交变载荷、高速旋转、高频振动与高温燃气冲击腐蚀等恶......
随着移动机器人技术的发展,在生产生活中越来越多的工作机器人可以替代人类完成,例如导航机器人,扫地机器人,军事机器人,无人驾驶......
随着现代工业的迅速发展,零件的三维测量技术被广泛应用于各个场景中,其要求也越来越高。相比于低效率的接触式测量,非接触式测量......
随着“工业4.0”和“互联网+”的蓬勃兴起,各种类型的新技术正在不断应用于移动机器人行业,作为移动机器人中的一个重要分支,无人......
在移动机器人、自动驾驶和无人机等领域,毫米波雷达作为感知传感器得到了广泛的应用.在缺乏GPS信号和其他辅助手段的情况下,实现毫......
随着仓储自动引导运输车（AutomaticGuidedVehicle,AGV）在工业领域逐步的智能化,自主导航逐渐成为工业机器人不可或缺的能力。而实时......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
现有的三维物体识别和位姿估计方法无法很好地用于散乱堆放物体的场景,尤其是有严重遮挡和混叠的场景。使用基于点对特征的点云匹......
双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点......
为了提高车辆目标在不同测试条件下的识别效率,降低系统的漏检率和误检率,提出了一种基于激光雷达与红外图像融合的车辆目标识别算......
船体分段合拢对接过程中,需要对合拢面结构对接特征进行位置测量.目前采用的全站仪测量方法依赖人工放置标靶,难以覆盖合拢面上所......
基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤......
期刊
三维重建识别技术是通过计算机数字化的手段,将现实世界中的实体以计算机信息的形式展现出来。近年来,三维重建识别技术在诸多领域......
针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统.首先,通过加入Sampson算子的RANSAC......
随着近年来陆地资源的紧张,人类对水下资源的探索需求逐渐增加。利用视觉技术探测水下资源可以得到丰富的信息,水下线结构光三维重......
相比二维静脉图像,采用三维点云表达手部静脉结构能够保证静脉的绝对尺度,不受采集设备,手部位姿变化的影响。三维静脉点云具有静......
近年来,数字光栅投影体廓测量术被广泛地应用在各种领域,诸如逆向工程、尺寸测量、口内扫描、缺陷检测、机器人导航等。同其他技术......
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点......
三维建模技术能够实现建筑物的数字化存档,在古建筑保护与修复和现代建筑规划与改造中具有不可替代的作用。针对倾斜摄影测量和三......
针对生产线中检测算法与各个生产环节相对独立、缺乏被测物体特征描述与特征匹配约束等问题,提出基于数字孪生技术的三维检测算法,......
汽轮机是将蒸汽动能转化为电能的发电设备,汽轮机叶片对转换效率有着重要的影响,其制造水平关系到国家的能源安全战略。在汽轮机叶......
目前,三维视觉测量识别技术在工件分拣、机器人抓取等领域有广泛的应用,三维视觉技术弥补了传统的普通二维视觉进行识别的一些不足......
在各类航空发动机当中，叶片作为压缩机和涡轮机的关键部件,其工作长期处于高温、高压和高速状态下，严苛的工作环境极容易使叶片产生......
航空叶片作为航空发动机的关键组成部分，其几何尺寸对发动机性能有着至关重要的影响。当叶片尺寸及形状未满足设计要求时，发动机可能......
地面三维激光扫描技术是一项新兴的测量技术，其测量精度高、速度快、面覆盖等优势改变了传统古建筑数据获取与资料存档的思路，已经得......
近年来,地面三维激光扫描技术(TLS)被广泛应用于变形监测领域,但目前获取变形量的方法仍存在不足。据此,利用TLS观测数据处理中的......
在基于激光雷达的即时定位与地图建立的算法中,激光雷达点云数据的匹配是其中重要的一环,可用于计算两帧点云对应的自动导引小车(a......
为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋......
针对点云精确匹配,提出一种改进的ICP算法。首先采用标签法寻找对应的标志点对,计算变换矩阵完成点云的粗匹配,其次采用KD-Tree的......
随着自动化、机械以及光电领域的不断发展,三维测量技术成为工程界研究的重点,同时三维测量系统整体上朝着自动化、精度高、尺寸便......
随着人类进入信息时代,人工智能技术迅速发展。作为人工智能的重要载体,移动机器人技术跟随其潮流,正以前所未有的速度发展革新。......
机器人是工业现代化的重要组成部分,智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性,加强机器人的可操纵......
三维重建(Three-Dimensional Reconstruction)近年来一直是计算机视觉领域中的热点问题。尽管众多该领域的专家学者致力于三维重建......
随着各个行业的数字化、信息化,传统的二维地图已经不能很好地满足人们对空间地理信息的需求。因此,三维空间信息采集技术已成为目......
