点云去噪相关论文
三维重建技术逐渐成为引水隧洞运营期安全检测的关键手段；而受隧洞特殊水文环境噪声、数据采集设备噪声以及载体运动噪声等影响，采集......
复杂环境中的输电线路点云由于各电力要素结构与点云密度不同，电力要素周边噪声点分布无规律且不均匀，传统去噪方法难以统一去噪。基......
期刊
由于无人机飞行环境的复杂性,传统的基于视觉的导航系统和基于GPS信号的导航系统会受到光照条件以及GPS信号的影响,从而使无人机可......
多光谱激光雷达可以同时获取被测目标的空间信息和光谱信息,形成多光谱激光雷达点云。这种点云和现有的单色的激光点云相比具有更......
机载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）是一种主动遥感方法,使用脉冲形式的激光来测量地物的距离信息,具有全天时、全天......
变形量测对于隧道工程的结构安全具有重要意义,而传统的变形量测方法往往依赖于人力,且以单点、接触型量测方式为主,因而在数据采......
近年来,随着三维激光扫描仪以及低成本传感器的普及,使得三维点云数据可以更加快速且容易地获得。三维点云数据具有简单、灵活和强......
实时定位与建图作为移动机器人的关键技术,在智能制造等领域具备广泛的应用价值。但是现有基于连续帧的方法随着移动机器人的长时......
课题组提出了一种基于曲率判别的点云去噪与精简统一的算法.首先采用主成分分析法估算点云拟合平面的法向量,依照曲率对点云进行分......
随着计算机科学和三维扫描技术的快速发展,点云数据的应用范围越来越广。然而在获取点云数据的过程中,由于受到外界环境、人为操作......
随着数字城市、数字地球、智慧城市等概念的提出与实践,人们对三维测绘的需求显著提升。条纹阵列激光雷达运用阵列激光对目标进行......
我们生活在一个知识更新速度快并且信息日益繁杂的社会。为了从消费习惯、账号密码等繁杂的信息中抽取出对人们有用的信息,或者从......
针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果.此外,提......
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波......
针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大......
针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的......
多光谱激光雷达可以直接有效地获取包含光谱信息的激光点云,已成为激光雷达成像技术发展的新趋势。这种新型的多光谱激光雷达所获......
星载多波束光子计数激光雷达能实现高重复频率探测,有效提升了激光雷达在轨测量的空间分辨率,满足测绘和植被测量等应用需求。针对......
在眼科临床中,海德堡视网膜断层扫描仪(HRT)是用来获取和分析眼睛后段三维地形图的共焦激光扫描系统,该仪器获得的三维图像是由一......
点云模型在逆向工程中的应用正受到越来越多的关注,随着激光扫描设备的更新换代,点云数据的采集工作也变得更简易可行,点云数据模......
随着红外热像仪制作工艺的进步以及计算机科学技术的快速发展,红外热图像以及基于红外热图像的三维温谱图重构技术将会越来越广泛......
人脸识别凭借其友好、便捷、隐蔽性等优势成为生物识别领域的热点研究课题之一。经过近50年的发展,基于二维图像的人脸识别技术日......
在教育游戏、虚拟教学系统中,尽可能真实的虚拟场景可以增强学习者的学习兴趣,从而促进教学效果。真实的虚拟场景需要大量具有真实......
激光测高卫星ICESat-2是集激光雷达、全球定位系统和惯性导航系统于一体的卫星,可以快速获取地球表面高精度三维信息,具备速度快、......
随着我国汽车行业的蓬勃发展,人们对汽车行业及其相关技术的需求也日益增加。同时不少车主为了谋取更大的利益,通常会对车辆进行改......
随着三维激光扫描技术的推广与应用,该技术已广泛应用于工业、航天、医学、影视、考古等多个领域,点云数据的获取及其处理算法的研......
介绍了一种基于区域生长的体素滤波点云去噪算法。首先,使用体素滤波算法将点云数据体素化后,根据每个网格与最大密度网格的比值大......
针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精......
逆向工程是一种由产品实物模型构建计算机模型的手段,它能够极大地缩短产品的开发周期,因此,在许多领域得到了广泛的应用。数据预......
叶片三维测量与重构作为整个航空叶片自动化焊接修复的初始，对于磨损叶片的精确高效焊接修复有着至关重要的意义。
针对叶片精......
三维激光扫描系统是一种集成多种高新技术的新型测绘仪器，它采用非接触式高速激光测量方式，在较短时间内获取地形及空间物体三维表面......
随着测绘领域新技术的不断发展，三维激光扫描技术本着高精度、快速度、多测点等优势，走进测绘学者的视野。对其相应的研究也越来越多......
在点云特征点提取问题中,由于点数据之间缺乏连接关系,并且数据常受到噪声和数据缺失等问题的影响,如何快速、有效地提取特征信息,......
为了保证工业机器人磨抛的加工质量,利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估,包括点云数据的获取......
激光雷达为精确获取树木生长参数提供了一种新方法.本文总结了地面激光雷达点云去噪方法,主要的方法有手动去噪、KD Tree去噪、 格......
三维激光扫描技术是一种新兴的测量技术，在逆向工程等领域有着广泛的应用。但在其应用的过程中有着很多的技术难点，本文综述了三维激......
考虑数据点之间局部统计性质的差异,结合K平均算法提出一种基于统计流形的聚类算法.通过计算数据点邻域的均值和协方差,将原始数据......
针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点......
针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法......
针对采集的原始三维点云数据存在噪声、表面不光滑不利于后期三维重建的问题,提出一种自适应密度聚类与双边滤波融合的三维点云去......
论文结合某型机的激光扫描点云数据处理内容,详细介绍了点云去噪、点云对齐和点云精简原理及算法实现。点云去噪降低或消除了设备......
利用三维激光扫描得到的树木枝干点云数据为数据源,利用拉普拉斯算法对三维点云数据进行噪声去除工作,对去噪后的数据采用Delaunay......
为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综......
为了提升实物地质标本的重建鲁棒性及重建效果,提出一种基于Kinect的三维重建方法。首先,利用Kinect能同时采集目标物体RGB图和深......
为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主......
