横向偏差相关论文
针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究.提......
为深入研究自动驾驶条件下的车道宽度,从车辆宽度、车辆速度和特殊考虑因素三个角度,构建自动驾驶专用车道宽度模型.基于自动驾驶......
重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响......
火箭子级这类较大外形的残骸,不同的姿态影响其受到的气动力,进而影响残骸的质心运动。在质心运动的基础上,对残骸的姿态运动进行......
基于现有的运营高铁线路平面控制网(route horizontal control network, CPⅡ)复测成果更新的双限差法,针对坐标较差与相邻点坐标......
气动比例积分(PI)调节器是纺织、化工等生产过程自动化中应用广泛的一种调节仪表。它的静差对仪表本身的精度影响很大。本文就国产......
在建立控制参数Ｋｐ．Ｋｉ与横向偏差Ｅ和偏差变化率ＶＥ的模糊关系基础上，构成窄间隙埋弧焊横向跟踪模糊控制系统，实现对Ｋｐ、Ｋｉ的在线模糊自整定，解决了调......
该文从实用的角度出发，根据井下导线的布设规律，把贯通导线分成许多直伸的小导线，并采用贯通误差预计中所惯用的假定坐标系统，从原有的......
为满足《高速铁路工程测量规范》中投影长度变形值不宜大于10mm/km的规定,铁路设计单位常把高速铁路平面坐标系划分为若干投影带高......
9月5～6日，乐凯华光印刷科技有限公司免处理CTP版生产线进行首次带料涂布生产，标志着该生产线化工试车拉开帷幕。免处理CTP版生产线经......
电流左右区间积分差值法是一种常用的摆动电弧传感偏差提取算法。为了推出电流积分差与位置偏差的关系，需要建立准确的电弧传感数学......
在水面舰艇动态抗冲击试验中．指挥决策系统负责对被试舰艇与爆源间的相对位置进行实时的测量和解算，从而为被试舰艇操控提供参考、为......
循迹控制是动力定位船舶主要的控制模式之一.针对目前船舶循迹控制中要求速度保持恒定而无法快速消除横向偏差的问题,将横向偏差和......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
针对横向偏差传统测量手段的不足，提出了一种智能车辆横向偏差的视觉测量方法．该方法是根据摄像机的成像特点和高等级路面的特征，通过......
为实现导弹快速精确的发射,必须准确标定导弹发射阵地基准射向。陀螺经纬仪的使用可有效标定阵地射向,同时陀螺经纬仪系统误差又使......
指出线形检测是线路施工质量控制的重要工作之一,通过检校模型的建立,详细介绍了线路线形检测的实施过程,并对相关评价指标进行说......
1.组装鸡笼 在组装前,应首先检查网片是否有脱焊和变形,如有应进行补焊和矫形。 用连接卡将5片隔网和后底网连好,紧固好前顶网,装......
提出了将模糊逻辑控制器（FLC）用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误......
分析了等边直伸形导线终边和终点的误差影响,提高导线精度的技术措施,采用原边新角复测法的理论依 据及应用时注意的事项。......
对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节.本文利用相对系运动参数和绝对系运动参......
磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统最重要的道路引导标志。文章介绍了用作磁道钉的永磁材料的主要性能，如剩磁、矫顽力和磁能积......
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为了提高陀螺经纬仪寻北精度,基于光电积分法测量原理,建立了横向偏差对陀螺寻北精度影响的数学模型,并进行了仿真分析。首先,采用......
针对数值积分法预报弹丸落点存在的解算时间较长、迭代过程中易产生大的累积误差等问题，提出了基于插值型径向基（㈣神经网络的弹丸落......
水平井的钻井设计方案规定了井眼轨道在水平井靶体内的允许横向偏差和纵向偏差,在实钻工程中,需要以比较直观的形式来描述实钻井眼......
研究了轨拦截的概念和基本特点。文章通过对逆轨拦截、追击方式和顺轨拦截的速度约束分析了顺轨拦截的可行性;通过对顺轨方式和逆......
评价轨道静态几何状态的指标是轨道的绝对位置和相对平顺性,关键是确定轨道检测点的横向偏差。本文针对高速铁路轨道检测点密、量......
文章提出了一种前馈加反馈的自动转向控制方法,在前馈控制方法中考虑车辆运动学关系、轮胎不足转向等因素,而反馈控制方法根据车辆......
为解决铁路既有线线位重构中仅涉及单线铁路,没有顾及建筑限界,不能有效评价重构线位的合理性,不能保证双线铁路的线间关系问题,从......
地球自转是影响中、远程弹道导弹被动段的重要因素,通过基于正常地球椭球体的简化被动段运动微分方程及射程偏差、横向偏差计算公......
海底电缆地震资料采集过程中放缆的点位精度难以把握。在全面考虑影响海底电缆地震资料采集放缆过程的海水潮流、电缆下水后惯性、......
现行高速铁路工程测量规范中规定:高铁长大隧道洞内CPⅡ控制网应在隧道贯通后,采用导线网进行测量。然而由于地质条件以及施工工期......
在道路条件相同、交通环境相似的条件下,对于类型及性能完全相同的车辆,有的驾驶员的实际行车速度比该路段设计车速高,而有的驾驶......
采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实......
在隧道施工中,进行贯通测量误差预计,能有效地控制隧道的贯通误差,可以优化测量方案和选择适当的测量方法,保证必要的精度,既不会......
根据能量积分法计算了球透镜用于激光二极管(LD)与单模光纤(SMF)之间耦合的耦合效率,并对其进行研究。结果表明:当采用单球透镜时,......
探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数.在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利......
文章给出了横向预瞄偏差的概念，提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真，验证了该控制模型的正确性。......
