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本文主要研究了具有规范化自适应律的离散时间系统模型参考自适应控制方案与鲁棒混杂模型参考自适应控制方案。分为以下两部分: ......
本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控......
太阳能新风系统将太阳能技术与相变蓄热两种方法应用于供暖系统中,通过太阳的能量使得新风温度升高,实现可再生能源的节能目标.当......
对静液传动容积调速系统进行了模型参考自适应控制的仿真分析与试验研究,仿真结果表明,参考模型参数的选取对系统输出响应有很大影......
不完全微分PID比完全微分PID有更好的控制性能.本文结合工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立......
本文针对存在纯滞后、参数时变且控制量受限的系统的控制问题,提出了一种有控制限幅的模型参考模糊自适应内模控制方法,并采用模型......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
本文提出了一种模型参考自学习模糊控制方法,该方法利用一个参考模型来作为受控对象的输出性能要求,并且根据参考模型的输出和实际......
研究了一种逆变弧焊电源的单神经元直接模型参考自适应控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线......
过程控制是生产过程中的重要环节,控制效果的好坏直接影响着生产的运行和企业的经济效益.该课题是以黑龙江华润金玉实业有限公司(......
控制噪声已成为工程科学研究的一项十分活跃的技术,研究开发降噪产品具有重要的现实意义和广阔的市场前景.该文从分析MRACS系统的......
在实际系统中,许多被控对象的数学模型都随时间和工作环境的改变而变化,其变化规律往往事先难以确定。如果这些变化在较小的范围内......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......
随着轧制技术的不断进步,现代热连轧工业现场对带钢产品的规格、质量、产量等方面的要求越来越高。热连轧过程中活套控制是决定带......
由微分阶次为任意实数的微分方程所描述的动力学系统称为分数阶系统。采用分数阶模型描述带有分数阶特性的对象时,能更好地揭示对......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其具有的高效率、低惯性和高扭矩惯量比等高性能特性而在工业应用......
针对不确定性非线性系统,提出一种利用神经网络的系统辨识与控制方法.神经控制系统利用系统输出和希望输出之间的误差信号直接训练......
运用理论建模方法得出了快反镜的四阶模型结构，通过实验建模方法建立了仿真中用到的快反镜的三阶模型。在拟定快反镜为三阶模型......
建立装备使用阶段质量评价模型是对装备使用阶段质量进行评价的重要环节。本文建立了基于AHP的装备使用阶段质量模糊综合评价......
根据工程实际需要，本文给出了一种基于细化故障的多模型参考容错控制设计方法。对故障模型提出了详细的分类方法，通过神经网络学习对......
本文分析了MRAC系统中参考模型极点对系统收敛性的影响，指出了能进一步改善MRAC系统收敛性的一种途径。
In this paper, we analyz......
针对永磁直线同步电机（ＰＭＬＳＭ）速度伺服控制，提了同种模型参埏自适应与神经网络技术相结合的控制策略。为提高系统的鲁棒性，采用线辨识技术对......
与直流电机相比,交流电机具有运行与维护成本低,生产效率高,易于编程等优点。其中,异步电机具有结构简单、制造方便和运行可靠等优......
应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变......
板形是板带材重要的质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。板形识别与板形控制技术的智能化实现是现代板带轧机......
本文基于Diophantine方程的模型参考自适应控制原理对系统进行控制，并针对对称阀控制非对称缸系统进行了深入研究。本文首先对阀控......
为降低大型动力设备噪声对环境的污染，把机组安装于半封闭空间内以降低噪声向外辐射的方法被广泛采用。静音箱是典型的半封闭空间，本......
随着科学技术的发展，移动机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要......
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模......
变速恒频发电是指在电机转速变化的情况下,控制电机发出恒定频率与电压的技术,是新能源发电领域的研究热点之一。其中,基于双馈电......
模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)在工程实际中应用广泛,为获得更加优异的性能而对其控制策略进......
近年来,传统能源的日益匮乏和环境的恶化推动了新能源的大规模发展,使得新能源在我国电网中占比不断增加,但受制于其自身的间歇性......
随着工业的发展，混合磁悬浮轴承在高速电机、飞轮储能系统等需要高速及超高速的运动系统内得到了较大的应用。然而混合磁悬浮轴承是......
切换广义系统是近年来新兴的控制领域的一个研究方向，由于其结构的复杂性，切换广义系统的研究与一般切换系统相比要更加困难。目前大......
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性.为此,本文在文献[1][2]的基础上,给出了较完善的......
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提出一种模型参考自适应控制方法，它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中，其计算机仿真试验表明效果良好......
该文采用逆系统理论与模型参考自适应理论结合的控制方法,对轴向磁轴承支承的转子系统这一非线性的控制对象进行建模及精确控制研......
本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性......
考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题 ,针对状态连续时滞动态系统 ,首先提出一个关键假设 ,然后基于该假设 ,应用 Lya......
针对在质量保证体系基础上实施卫星产品保证,应用模型参考思想建立了卫星质量保证体系与产品保证体系质量控制目标函数,比较了二者......
提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定......
