室内服务机器人相关论文
随着计算机和传感器技术的快速发展,机器人的种类也从一开始一些完成简单任务的工业机器人,延伸到农业、医疗、教育、航空航天等领......
近年来,室内服务机器人飞速发展,机器人的智能化水平也在不断提升,路径规划是移动机器人范畴内不可缺失的一个环节,也是智能机器人......
近年来,智能服务机器人、养老服务机器人等特定场景的机器人有了较快的发展,基于目标检测的场景理解是此类机器人研究中一个非常重......
自1947年第一台遥控机械手被发明以来,工业机器人的广泛应用极大地提高了人类的生产力。而随着机器人技术、智能化技术的日益成熟,......
机器人作为一种高科技智能化的产品,融合了机械设计、控制技术、电子技术、通信技术、计算机技术、传感器技术等多个学科和领域的......
室内定位是室内服务机器人的一项非常重要的研究内容,是室内服务机器人完成导航和路径规划等任务的前提,因此,受到国内外众多学者......
近些年来,随着人工智能技术的快速发展以及整个社会对于服务机器人使用需求的日益增加,对于室内服务机器人的自主导航功能提出了新......
随着机器人技术的飞速发展,室内服务机器人逐渐出现在银行、展厅以及医院等场所。但目前在复杂变化的室内环境中,机器人路径规划精......
为了实现PC机对机器人的无线控制功能,以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现计算机与单片......
随着社会老龄化发展,在家庭中以陪护老人为主的服务型机器人逐渐被广泛关注。这类机器人可以在一定程度上帮助老人完成类似取物、......
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针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统.该系统首先基于三维点云实现......
服务机器人感知与理解室内环境是人工智能领域的基础与长远目标之一,因为服务机器人只有了解了人所在的环境,才能实现人与机器人自......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人的智能很大程度上倚重于机器人对环境的感知,通过对外部环境及内部环境的感知,机器人及时判断并决策下一步的动作,这就是机......
人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于......
