基于双目视觉室内环境的机器人导航和避障算法研究

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dai_dx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
摘要:伴随着国家教育的深化改革,数学新课程教育的深化也逐渐登上了一个更高的台阶。为促使学生更好地消化所学的数学知识,提升学生数学思维成为了每个老师教学课程中的必经环节。学生的思维能力不仅关系着老师教学课程的成效,而且对于学生未来的发展有着至关重要的作用。基于此,本文从数学新课程教学过程中发生的问题出发,引出思维激发与引导的必要性,设计一些合理的思维激发与引导的方案,提出一些促进思维发散的措施,以便
目的:分析对肝胆手术患者预防手术部位感染的措施。方法:选取48例进行肝胆手术的患者,按照患者的入院时间分别分成观察组和对照组,观察组24例针对引起手术部位感染的因素进行综合
目的:探讨黑木耳多糖体内和体外降血糖功能。方法:通过建立体外α-葡萄糖苷酶抑制剂微孔筛选模型,研究黑木耳多糖不同提取物及黑木耳酸性多糖不同醇沉片段对α-葡萄糖苷酶的
目的:探讨舒血宁注射液治疗老年缺血性脑血管病的临床疗效及安全性。方法:选取2015年7月—2016年11月哈密市第二人民医院收治的老年缺血性脑血管病患者192例作为研究对象,采
目的:探讨双乳突法中频电刺激对椎-基底动脉供血不足性眩晕的临床疗效.方法:将50例椎-基底动脉供血不足性眩晕患者随机分为电刺激治疗组与对照组.对照组给予常规药物治疗,电刺
了解门诊用药情况,并对处方药物使用情况进行统计分析,对处方书写的规范性及用药的适宜性进行评价,发现存在或潜在的问题,分析发现门诊用药存在不规范和不合理现象,制定并实
随着社会的发展、进步和人们保健意识的增强,人们对质量和服务有了越来越高的期望值,因此,提升护理服务质量,势在必行,而且,市场的竞争促使我们改变护理观念,探索新的护理方
摘要:当今社会人才必备的两大能力是计算机和英语应用能力。《计算机应用基础》是高职所有专业学生必修的一门计算机基础技能操作课程,学生学习的目的是了解计算机的基本概念和主要功能,掌握计算机的基础知识和办公软件的基本应用,为以后的工作、学习和生活打下基础。现在社会竞争激烈,如何让学生掌握扎实的计算机的基本操作技能,在日后的工作中得心应手?针对目前学生的现状,如何有针对性的、有效的进行教学就显得尤为重要。
盆底功能障碍性疾病是中老年女性常见疾病之一,导致该病发生的原因诸多,临床治疗措施也有多种。文章结合相关文献,对女性盆底功能障碍性疾病的分类及主要发病原因作出总结,同
随着电子商务的高速发展,引起校园快递数量的急剧增加。校园快递管理上的混乱,丢件问题也时有发生。校园快递智慧服务系统紧紧围绕智慧物流最新发展方向,将异构网络技术、物