点云库相关论文
为了解决无人船实时避障的问题，提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库（PCL）......
随着21世纪以来工业生产力提升,传统工件测量技术的测量效率渐渐跟不上高速增长的测量需求。而通过激光扫描仪进行的工件三维参数......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......
为了利用CT、核磁共振成像（MRI）等医学图像确定病变部位的大小、形状与周围组织的空间关系,本文提出一套完整的数据源获取、点云压缩......
提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据,并结合点云库（PCL）进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的,......
分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Lib......
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利......
点云库PCL（Point Cloud Library）是专门处理点云数据的公开库，LAS则是机载激光雷达（Aiborne LiDAR）的数据格式，需专业软件进行读取。由于......
为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。......
在计算机视觉三维重建领域中,普通B超图像灰度暗、对比度低、斑纹噪声严重,造成三维重建后的结果中细节缺失明显,重建效果差。传统......
在复杂的场景中进行物体识别是计算机视觉一个很重要的研究领域。在过去的几十年里,2D物体识别已经被广泛研究,成为一个相对成熟的......
机器人通过周围环境来做下一步决策的能力体现了其智能的高低,对于工作在非结构化环境中的机器人,需要能够感知世界。激光雷达为我......
机器人感知外界环境的能力决定了其智能化的程度,而机器视觉是机器人获取与感知外界信息最主要的方式,因此一直都是最活跃的科学研......
体扫描显示技术不仅可以呈现具有真实物理景深的三维图像,而且允许多名观察者全角度裸眼观看,成为三维显示领域一个重要的研究方向......
机器人的智能很大程度上倚重于机器人对环境的感知,通过对外部环境及内部环境的感知,机器人及时判断并决策下一步的动作,这就是机......
随着三维激光扫描技术与BIM技术在建设工程领域的结合应用，当前存在着点云数据建模效率低下的实际问题。PCL点云库作为大型跨平台开......
3D特征描述子在计算机视觉领域中扮演着重要角色,因为它是许多3D视觉应用的先决条件。根据特征的类型3D物体识别算法分为两类,基于......
在实时三维目标跟踪系统中,KL距离自适应粒子滤波算法中距离阈值、小区域阈值以及其他参数的选取往往根据经验设置,如果参数设置不......
基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分......
