姿态控制系统相关论文
[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能，开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先，针对多电机系......
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系......
船舶在航行过程中受复杂海情影响会产生摇摆运动,为保证船舶航行的稳定性,必须优化设计船舶姿态控制系统.在系统设计过程中,需要借......
针对作为小卫星姿态控制执行器VSCMG设备的工程应用问题，提出一种改进的执行器操纵律，使VSCMG具有对奇异及最小分辨力矩的适应性，兼具......
针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统，本文设计了滑模观测器实现角速率估计，在此基础上设计了变结构控制器实现......
目前针对隔振平台的参数设计研究多集中在如何提高隔振平台单元杆件性能上加往尼韦尔公司生产的D-strut系列隔振器。然而从整星系......
针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
近年来,中国船舶集团七〇四所自主研发了中国首套具有抗倾、减摇复合功能的船舶姿态控制系统。该系统具有补偿效率高、响应速度快......
本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先，给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后，基于系统模型的特点，采用......
本文首先简要介绍了自适应控制原理和一种较成功的模型参考自适应控制方案,接着给出了大型运载火箭CZ-2C/FP的俯仰角通道的数学模......
本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种......
以某型号火箭一级飞行段俯仰(偏航)通道为例,介绍了在运载姿态控制系统设计中一重要的参数——静态放大系数的选择,提出采用线性变......
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器（ＰＳＲＭ）和脉冲调宽调......
计划于1998年9月发射的广角红外探测器(WIRE)是NASA小型探测器(SMEX)系列的第5颗航天器。WIRE任务要以极高的星成形速率对星系进行......
此系统的主要目的是为了地震短临的预报 .按照强祖基的理论和长期的实践 ,通过对由地层内部释放的某种辐射物质和气体所引起的大气......
以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行......
针对圆锥扫描式红外地球敏感器,基于相对运动思想,创新性地提出了一种简单、直观有效的太阳干扰范围几何分析方法.通过对姿态敏感......
导弹控制系统是导弹的神经中枢，其任务是克服弹体飞行中的各种干扰，确保导弹稳定飞行，并根据预先拟定的飞行姿态程序或制导系统给出的......
姿态确定与控制系统是卫星设计的重要组成部分。本文以某在研卫星(MTS)为背景，对三轴稳定卫星姿态控制系统的分析、设计和仿真进行......
电子技术的迅速发展，使得越来越多的电子电气装置应用于装备之中，这些装置在提高设备性能的同时使设备面临的电磁环境越来越复杂。因......
四旋翼直升机具有复杂的气动特性和特殊的飞行状态,飞行过程中对系统安全性、可靠性要求较高。四旋翼直升机在飞行过程中易受到外......
学位
伴随长寿命、高可靠性航天器的发展需求,卫星的寿命预测研究成为当前研究热点。本文针对卫星姿态控制系统及其关键部件开展剩余寿......
航天器由于在轨运行环境恶劣、遭遇高低温交变和强辐射等因素易引发姿态控制系统执行机构故障。本文以带有执行器完全失效故障的挠......
近几年来,纳米卫星在全世界的科学研究中占有越来越重要的地位,很多大学和研究所也在设计他们自己的纳米卫星。都灵理工大学同样也......
敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的......
卫星在运行过程中会受到各种空间干扰力矩的影响,在这种情况下,卫星能否正常运行,以及卫星发生故障时能否及时检测出故障,是卫星故......
陀螺飞轮是一种新型的微小航天器姿态控制系统元件,同时集成了姿控执行器和姿态敏感器的功能,显著降低了姿态控制系统的体积、质量......
近年来,随着卫星技术的发展,卫星的结构和任务需求日益复杂,对其控制精度和稳定度的要求也越来越高。对于卫星来说，姿态控制系统的......
随着航天事业的高速发展，航天任务更加多样化，也将面临更大的挑战和更多的技术难题。这就要求设计的航天器具备更多的功能，要有更加精......
学位
高精度高稳定度的卫星姿态控制系统作为现代小卫星的关键技术，业已受到国内外的广泛关注，它也是实现卫星所担负的各种探测、开发和空......
姿态控制系统是航天器最关键的子系统之一,也是故障高发的子系统之一,研究姿控系统的故障诊断技术,以确保其稳定可靠运行,对顺利完......
提出基于1553B全数字总线的新一代运载火箭半实物仿真系统的总体方案,地面仿真设备通过共享内存实时网络相连,具有较好的实时性、......
在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案。气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环......
宿双宁介绍,飞船在轨期间主要是依靠预先设计的程序自动进行控制,航天员在轨期间只是辅助地面对飞船进行监控、管理和操作。为了......
波音公司已经成功进行了一种新型火箭推进器试车。这种推进器长仅为8英寸,是现在推进领域中该类型推进器里推力最大的发动机。在......
针对姿态控制系统采用侧向喷流的小型固体运载火箭,开展超声速/高超声速来流中侧向喷流干扰流场数值模拟研究.通过数值求解三维可......
1.引言伊利诺斯大学教授Benjamin C.Kuo正在改进的设计方法,曾用于战术导弹姿态控制系统的设计中。从而扩大了这种方法的应用范围......
新疆汪海、广州夏虞厚等读者来信问:在报刊上经常可看到“某导弹部队已具备全天候作战能力”的报道,许多介绍导弹方面的文章也常......
使用任何一种射击武器都要进行瞄准,发射导弹同样需要瞄准。导弹瞄准同一般射击武器所不同的是,导弹是自动制导武器,所打击的目标......
美陆军导弹研究、发展和工程实验室在过去十年中,为九种不同的试验导弹系统设计了射流姿态控制系统。这些导弹的尺寸包括从直径为......
在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的......
在下一代航空和航天飞行器研制期间,飞行器重量和尺寸的预测问题可能是重量设计师面临的真正挑战。为了利用现有设计技术来预测这......
CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控......
