地形回避相关论文
在无人战斗机进行低空突防任务时,如何提高生存率是关键。而要提高任务生存率,飞行前的全局轨迹规划和飞行中的实时轨迹规划就显得相......
联合技术研究中心(UTRC)正在为美国陆军发展的两种新型直升飞机载CO_2激光雷达吊仓,有希望成为理想的多功能光雷达。据该中心电光......
各位好,欢迎来到演兵场的笔友航空俱乐部。作为虚拟世界里的一名飞行员,将由我给大家讲述空中格斗课程。作为一名优秀的飞行员,你......
特种部队从它诞生的那天起,就以神出鬼没著称于世。有人喜欢它也有人憎恶它,有人赞美它也有人诅咒它。诅咒它的人说:特种部队就是......
自1984年7月在BAC1-11试用喷气机上进行了首次成功试验之后,威斯汀豪斯公司就希望1984年11月份在第一架飞机样机上进行B-1B攻击雷......
本文不是对过去研究的描述,而是对将来的描述,特别是对军用航空电子设备系统和随之而来的90年代座舱后十年应作何打算的描述.今天......
美刊《AEROSPACE AMERICA》,1986年8月号发表分析空战战术的文章(该期只刊出该文的第一部分),作者都是美国防务分析协会等机构的......
由于所有的北约欧洲机场都在苏联的打击范围内,加之苏联人在飞机和武装直升机方面占有明显的优势,使得机场和其它战略固定阵地有可......
得克萨斯仪器公司(TI)防御系统和电子部已获得一项500万美元的合同,为美国陆军特种作战飞机(SOA)计划生产多模雷达(MMR)。预计,该......
研制ACT/ACM阵风战斗机的GIE(法国经济利益集团)雷达的工作量中2/3分给了汤姆逊-CSF公司,1/3分给了达索电子公司(ESD)。考虑到工......
CV-22是该研制组为美国特种部队提出的一种用V-22改型的新用途型.研制组希望明年初能按合同开始这项计划的研制工作.美国国防部要......
尽管由于经费问题1.42研制进展缓慢,但还是有一些信息被透露出来,已可初步肯定1.42将是30吨级的具有隐身能力的新一代多用途战斗机......
提出了一种新的航迹优化算法,它通过对巡航弹动力学模型离散化,将TF/TA航迹优化直接转换为非线性规化问题,航迹约束转化为非线性规......
在规划出安全走廊和参考航迹的情况下,利用非线性规划法,提出了一种新的低空突防最优航迹算法。该算法考虑了飞行器机动能力约束,......
由于东西方国家在战机设计思想方面存在着明显的差异,因而在评估战机的性能时也仁者见仁,智者见智,各执一词。以苏-27系列战机为......
香港《东方日报》6月20日报道,“中国自行研发的最新型‘飞豹’战机进行夜间远海低空机群突击演练。战机群从江南某海军航空兵机场......
综合TF/TA是新一代低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文提出了在仿真航迹规划过程中遇到的一些实际问......
综合TF/TA是新一代的低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文在传统A*算法的基础上,将综合TF/TA的性能指......
提高现代武装飞机的生存能力,基于TF/TA的超低空突防能力是飞行控制系统首先要求具备的功能。本文研究了在已知理想航迹的基础上飞机......
综合TF/TA2(地形跟随/地形回避/威胁回避)飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰、建......
该论文对直升机贴地飞行航迹规划与控制跟踪技术做了系统的研究,该研究包括数字地图的使用、传感器的选择、航迹规划与控制跟踪等......
该文主要研究军用飞行器航迹规划算法和轨迹跟踪控制技术,具体内容包括以下几个方面:(1)分析威胁军用飞行器安全的因素,并建立了威胁......
地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力.提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回......
在超低空突防技术研究过程中,需要对TF/TA算法进行测试。为了解决一个实时测试问题,本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础......
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础;针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究,利用k均值算......
为了低空飞行突破敌人防线,现代先进飞机配有低空突防导航设备导引飞行员实现贴地飞行和低空障碍回避;然而,低空突防导航设备的试......
在A~*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法。其基本思想是首先将真实的地形信......
为了提高飞机在现代战争中的生存能力和作战力,本文研究了综合地形跟踪(TF)与地形回避(TA)系统。综合TF/TA控制系统用数字地图和地形传感器相结合......
综合TF/TA^2飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的......
为增强飞行器低空飞行能力, 论文从航迹规划流程出发, 提出飞行器的航迹规划空间方法.包括确定航迹覆盖范围、 评估覆盖范围优先级......
基于能量构型的思想提出一种控制算法有效的解决了飞行器飞往目标区域过程中地形回避问题。首先,通过构造抛物线形式的势能函数得到......
主要研究了在已知最优航迹的基础上飞机航迹跟随控制的设计方法,给出了控制器结构和算法。......
本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使......
能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航......
以地形回避为基础,在分析无人机性能及A^+算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A^+算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数......
提出了一种新的地形跟踪/地形回避(TF/TA)飞行器透迹优化方法,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述,并通过将地形模型......
联合技术研究中心正在为美国陆军研制两个先进的装在直升飞机上的二氧化碳激光雷达吊舱,有希望“制成一个真正的多功能光雷达”。......
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础。针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值......
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题,在地形回避算法中,提出了飞行矢量三角形的概念.通过求......
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Ho......
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