喷漆机器人相关论文
马自达有许多故事,有人说它是日本的宝马,有人说它自认小众不愿翻身,也有人说它为了转子引擎可以放弃一切。 如果让我给马自达这个......
现代化的工业生产中,集约化与功能性得到了越来越多的体现。作为传统自控行业的汽车生产,由于产量和时间的迫切要求,自动化的集成......
最近,由国家863计划智能机器人主题专家组和中央电视台合拍的科普片“机器人”已摄制完成,并已在中央电视台播出。引起了大家的关......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
一、前言文章对机器人在铸造、锻造、机械加工、车身装配、喷漆和汽车最后装配中应用的情况作了详细介绍,并叙述了机器人在这些领......
如何使喷漆机器人适应高节奏、全自动、大规模的喷漆生产线,其关键的技术问题是配备一个自动输漆系统。作者结合油漆工艺参数的控......
水电站压力钢管的防腐工作很重要,虽然压力钢管在安装时管壁已作了防腐处理,但经过一段时间运行后,管壁不可避免地受到锈蚀和磨损......
多年之前,在美国的亚特兰大,机器人创新教学团队第一个作品《霸王别姬》以里程碑式的方式登上了世界的舞台:机器人霸王项羽,穿着金......
喷漆机器人轨迹规划是机器人实现自动喷涂的重要研究内容。以具体的汽车保险杠喷涂为例,目前用到的轨迹规划方法是对保险杠点云模......
航空航天部六○九所研制的 FF115型防爆电液伺服阀,其性能达到美国同类产品八十年代中期水平,最近已通过机电部鉴定验收。
FF115......
一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的......
本文在简述国内外发展机器人概况的基础上,论述了我国发展机器人产业的必要性和可能性。文中指出的我国机器人发展中存在的主要问......
本文通过对FANUC喷漆机器人在驾驶室自动喷涂生产线上应用的叙述,阐述了机器人自动喷涂线各部分的组成及功能,描述了机器人自动喷......
本文对传统的模块式换色装置和新型线性及旋转式换色装置进行了比较和分析,提出了推广自动喷漆机器人换色装置的建议。......
1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重......
国外 Binks Mfg 公司最新研制了一种喷漆机器人,该机器人通过主喷嘴的往复精确移动对所有产品表面做均匀的喷漆,工作时可将工件挂......
论文与报告 应用规划生成系统的柔顺性控制··”““””·”““”·“·一一”·”·““O.“‘··“请下载后查看,本文暂不支......
本文简介了我国第一台微机控制全步进驱动喷漆机器人的基本结构原理和主要技术参数,以及该机器人在研制过程中解决的四大技术关键......
本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施,给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。
This paper discusses some mea......
为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。......
在经济型喷漆机器人的研究和开发中,控制系统的软件设计是个关键,它往往决定着该系统的控制性能。我们采用Z80汇编语言,设计了一......
由机械工业部组织的工业机器人技术考察团一行七人,于一九八四年九月二十八日至十月二十一日,先后赴瑞典与联邦德国进行了技术考......
空间曲线插补是提高工业机器人作业轨迹示教精度和示教效率的重要环节。本文研究了适用于弧焊机器人和喷漆机器人典型空间作业轨迹......
本文针对机器人机构参数对其动力学特性的影响,提出了一种适用于多自由度机器人的动力学优化综合方法:在保证运动学要求的前题下,......
本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。......
液压机器人关节惯量大范围变化,要使其电液位置伺服系统获得满意的动态性能是复杂而困难的问题。本文应用滑模原理设计了一种简单......
为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,......
本文介绍了五种最新研制的机器手腕机构,它们从一个侧面反映了当前机器人机构型综合的研究水平。文中简要分析了这五种机构的结构......
车身涂装是汽车生产中重要的环节,喷漆机器人是汽车涂装生产线上的主要力量,代替传统的人工涂装,降低了底漆面漆对人体的伤害,提高......
提出的经济型喷漆机器人,适用于对喷漆质量要求不高的家用车,小型拖拉机等产品中的板状结构件的喷漆作业。其主要功能是把熟练工人的......
基于新型PITCH-ROLL-YAW关节,研制出一种高灵活度的新型仿人臂型七自由度冗余机器人系统。文中首先介绍了该机器人的机构与系统构成,然后进一步研究......
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构,在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识......
川崎重工推出免示教机器人 日本川崎重工最近研制出一种免示教型机器人系统KCONG,该系统可以将CAD设计数据自动生成产业用机器人的工作NC数据......
本文介绍了一种用于汽车驾驶室内表面自动喷涂生产线的开关门机器人系统,并详细描述了其操作机的工作原理、机械结构及技术特点。
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