动态滑模控制相关论文
为提高感应电机(IM)伺服驱动系统的控制性能,抑制电机参数变化、外部扰动和未建模动态等不确定性因素对系统的影响,提出一种基于径......
为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵......
在高速、高精度永磁直线同步电机伺服系统中,直轴电流和交轴电流之间、线速度和电流之间存在的非线性耦合及参数摄动和负载扰动等......
针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快......
小型自主水下航行器(UUV:Unmanned Underwater Vehicle or AUV:Autonomous Underwater Vehicle),具有高度的自主性、精确的跟踪和......
为了满足4m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法.介绍了......
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖......
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台......
为提高效费比，常规弹箭的制导已经成为各国军事研究重点。滚转稳定捷联导航是滚转稳定弹箭制导化的重要研究方向。其实现关键是研制......
风力发电是解决世界能源危机的一个行之有效的途径,而并网型风力发电是推动风力发电发展的主要力量。由于风能的不确定性和风力机......
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性.首先利用非线性补偿方法将系统解......
针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑......
针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特......
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control ......
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点，采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制，该控制器能有效缓解抖振......
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法.首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其......
文章考虑机组转轴摩擦损耗和发电机本体的电损耗,从减小发电功率损耗、提高整机风电转换效率出发,设计了一种基于MPPT原理下的最大......
针对开关磁阻电机（SRM）非线性、精确建模困难且转矩波动大等特点,在SRM直接瞬时转矩控制（DITC）的转速外环引入动态滑模控制器（SMC）。基于......
针对喷水推进型欠驱动无人艇的由艇艏摇非线性响应模型和舵机伺服系统组成的直线航迹控制系统，在考虑模型参数不确定性和外界干扰随......
无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步，常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求．本文在常规滑模变......
针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器．通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛．在保......
针对感应电机矢量调速系统中存在的受速度传感器限制以及系统动静态性能受参数变化和外加扰动影响大等问题，设计了一套无速度传感器......
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台......
为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度，提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单......
针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法。构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控......
单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子......
移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。它既具有移动机器人的可移动性又具有机械臂的操作灵活性，有极高的实......
为实现移动机械臂的输出跟踪控制，设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型，然后通过......
举高消防车是城市高层建筑消防救援的综合性特种设备。随着城市的快速发展和高层建筑的增多,势必对举高消防车在数量和性能上都将......
近些年,随着科学技术的日益发展,工业水平的不断提高,机械臂技术也得到高速发展,成为国内外的一门热点科学,其相关应用也受到了世......
BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要......
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法.首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统, ......
为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法。分析了......
针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模......
泥水盾构机是一种以膨润土泥浆支撑开挖面的集推进、衬砌、泥水环流和气体保压等为一体的技术密集型隧道建设装备,在泥水支护压力......
为了使三相LCL并网逆变器输出较理想的电压、电流,提高逆变器的运行性能,根据逆变器在d/q两相同步旋转坐标系中的数学模型,提出了......
自80年代以来，非线性控制系统理论取得了突破性的进展，极大地推动了各种复杂非线性控制对象的应用与开发研究。但在很多实际应用的场......
感应电机因结构简单、运行可靠、价格低廉等优势已广泛应用在交通运输、工业制造等领域。对感应电机控制系统的研究与应用得到了广......
在实际的控制系统中,普遍存在参数不确定,外部扰动,非线性等因素,这些因素将影响系统的性能,甚至导致系统不稳定,而基于T-S模糊模......
虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模......
为解决装备有机械式自动变速器的汽车换挡时间过长及换挡冲击过大的问题,本文运用物理建模方法,建立了汽车纵向动力学模型,并在AMT......
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。首先利用非线性补偿方法将系统......
机器人系统具有时变、强耦合和非线性的动力学特点,其控制问题在理论界和工程领域一直以来都备受关注。在对机器人系统进行控制器......
随着汽车保有量的急剧增长，能源危机和交通安全问题日益突出，电动汽车研发和车辆先进安全技术引起社会各界广泛关注。电动汽车不仅有......
板带材的应用非常广泛,是多种产品的原料,其主要应用于汽车制造、包装、建材等方面。随着社会经济的快速发展和基础建设的需要,工......
风能的不确定性以及风轮机自身特性使风力发电机输出有功功率随风速变化而波动,影响风电机组输出电能质量,严重时还会影响电网运行......
为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的......
