前方车辆检测相关论文
汽车防撞系统是智能交通系统研究的热点领域,开展对其关键技术一分道线检测和前车检测方面的研究,对确保车辆行驶安全和最终实现无人......
随着城市化的开展和汽车的普及,道路交通安全问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题。智能车辆与安全辅助驾驶致力于应用各种先进......
公路交通的飞速发展为人们的生活提供了极大的便利,但是随着汽车数量的不断增加,社会车辆侵占公交专用车道和公交站位等违章行为也......
随着道路交通事业的发展和汽车保有量的增加,道路交通事故,特别是追尾事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出。前碰撞预警系统......
为提供准确、实时的前方车辆位置信息,提出了一种基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法。首先通过Haar-like特征及AdaBoost算......
目前,前方车辆检测的研究主要通过机器学习的方法,然而其难以解决遮挡和误检的问题。在这种背景下,使用深度学习的方法检测前方车......
提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法.首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设,然后利用车辆的垂直轮廓定位可能包含......
考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了......
为了解决前方车辆检测的鲁棒性和实时性问题,提出了一种基于车辆形态特征和类HAAR特征融合的前方车辆检测优化算法.为了克服车底阴......
在智能交通研究领域,车辆检测与驾驶员疲劳检测、车道线检测、行人检测一起构成智能车辅助驾驶安全防撞系统。前方车辆的检测预警......
为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识......
提出一种在无先验知识的情况下,综合利用车辆阴影和对称性两种特征进行前方车辆检测的算法.该算法通过检测车底阴影特征生成车辆存......
为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多......
针对汽车的追尾碰撞事故,提出了基于OpenCV的前方车辆检测和多信息融合预警的方法。该方法首先利用Haar-like+Gentle Adaboost实现前......
随着电子技术、控制技术及传感器技术的发展,主动安全技术逐渐成为汽车行业发展的一个重要研究方向。该类技术能够预防交通事故的......
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高,汽车保有量急剧增加,交通事故发生率逐年上升。道路交通安全已成为全社会高度关注的问题......
无人驾驶智能车辆在城市环境中行驶时需要对图像数据中的道路、前方车辆、前方车辆的刹车灯和转向灯以及交通信号灯进行检测与识别......
针对传统前方车辆检测方法难以同时满足准确性与实时性问题,提出一种结合AdaBoost集成学习与位置信息约束的车辆检测方法。首先,利......
随着我国汽车保有量的增加以及交通事故的频发,自动驾驶及辅助驾驶技术得到了广泛的关注和研究。前方车辆检测技术是自动驾驶汽车......
前方车辆多源信息检测技术是先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistant System)和无人驾驶系统领域中的重要研究方向之一......
目前,智能汽车已成为汽车行业的研究热点,是工业化和信息化结合的新兴产物。智能汽车主要依靠多种传感器进行环境信息感知从而做出......
随着公路交通的飞跃式发展,为人们的出行提供便利,但交通阻塞、安全和污染等问题越来越突出,以致威胁到人身财产安全。然而前方运动车......
基于视觉的实时车辆检测与跟踪是智能交通领域的一个重要研究课题,在车辆辅助驾驶、危险报警等方面有着很好的应用前景。前方车辆......
本文的目的是研究道路前方车辆的检测,通过车载摄像头获取道路前方视频图像,检测和跟踪前方运行的车辆目标,为驾驶员或者智能车辆系统......
近年来,道路交通事故频发,造成重要的经济和社会问题,引起全社会的广泛关注,各类汽车主动安全技术及其他智能车辆相关技术和系统也......
随着我国高速公路建设的飞速发展和人均汽车占有量的日益增加,交通安全方面的问题已经成为不可忽视的问题。因此,能够对前方车辆进......