分布式电动汽车相关论文
分布式电动汽车由于四个驱动轮均独立可控,可以实现车辆安全稳定控制,具有良好的发展与应用前景。驱动电机正常运行时,车辆在不同......
随着汽车工业的发展,采用线控制动的分布式驱动电动汽车成为车辆构型的趋势。此构型车辆的制动系统是由高度电气化的电子机械制动......
针对汽车领域分布式电机驱动技术的出现,电子差速控制系统成为了电动汽车技术发展的一个重要研究方面。单电机驱动电动汽车和传统......
分布式电动汽车复合制动能量回收效益低下是目前新能源汽车发展中比较棘手的问题,而复合制动控制策略是解决此类问题的关键途径.在......
为了实现电动车辆纵向避撞控制,提高车辆的安全性和人性化需求,文章针对分布式电动汽车,建立了平面运动的简化动力学模型;提出了基......
为了更精确地获取分布式电动汽车行驶过程中的关键参数及相关状态信息,本文提出了一种递推最小二乘法与双容积卡尔曼滤波算法相结......
针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,......
汽车保有量的增加愈发导致交通事故的频发,进而使得驾驶环境越发复杂并增加驾驶员驾驶车辆的疲劳。因此,车辆更加的智能化和安全化......
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,电动汽车的发展成为当前汽车发展的主流。分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮提供动力,......
与燃油车相比分布式电动汽车可以更节约底盘空间、方便车辆总布置,而且经济性好、动力性强和传动效率高,因此成为电动汽车研究领域......
随着信息通信、互联网、大数据以及人工智能等新技术在汽车领域的广泛应用,电动化、智能化和网联化已经成为汽车行业的发展趋势,汽......
分布式电动汽车必然是未来电动汽车发展的方向，首先对线控转向进行介绍概括，并对分布式电动汽车的转向的亢余容错控制的国内外研究现......
路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽......
电池是电动汽车运行使用的主要动力,是切实影响电动汽车电池管理系统的关键技术。电动汽车电池的智能均衡化发展,不仅能有效提高其......
针对分布式电动汽车,在弯道制动过程中,既能保证车辆行驶稳定性又能兼顾制动能量回收,文章提出一种带稳定性加权系数的制动力矩分......
为提高分布式电动汽车在高速转向工况下的稳定性,针对分布式双电机后驱系统进行转矩分配研究。根据横摆力矩得到汽车转向时左右驱......
针对分布式电动汽车在高速转弯和变道时,由于其高度的非线性特性和参数的不确定性而出现失稳问题,提出了分布式电动车辆横向稳定性......
对于分布式驱动电动汽车复合制动能量回收率效益低下的关键问题,研究出了一种复合制动控制策略.在控制策略之中,分层控制被作为制......
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵......
为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔......
为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用......
汽车的发明极大的推动了人类社会的发展,但是近年来汽车数量的快速增长也使得能源短缺和环境污染问题愈加严重。纯电动汽车因为其......
动力电池的均衡管理是电池管理系统的关键技术,可以提高电动汽车电池组的续航里程和使用寿命。针对分布式电动汽车需要更多电力支......
随着线控技术和轮毂驱动技术的日益成熟,具有四轮独立驱动/转向/制动功能的分布式全线控电动汽车将成为未来汽车发展的新方向。该......
根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性......
随着国家政策的大力扶持,新能源汽车广泛普及,各式各样的电动汽车穿梭在大街小巷,对电动汽车的安全问题成为了新的研究热点。针对......
为提高分布式驱动电动汽车转向稳定性,解决传统神经网络控制算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种利用粒子群算法优化......
作为分布式电动汽车整车控制技术的关键技术之一,电机驱动控制器具有很强的研究价值和实际研究意义。本文对常用的几种轮毂电机进......
