六自由度并联平台相关论文
直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题，开发了一套基于六自由度......
六自由度并联平台具有结构合理、刚性高、可靠性好等优点,在工业、国防、娱乐等领域有广阔的应用前景。六自由度并联平台具有高度......
对六自由度并联平台的结构进行了分析,介绍了利用Simulink下的SimMechanics模块集的第二代技术,即SimMechanics Second Generation......
首先对六自由度并联平台的运动学进行了详细的分析,并采用牛顿拉夫逊法实现了六自由度并联平台的位置正解.然后根据六自由度并联平......
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点,已在飞行模拟器、新型机床、航空宇航器对......
我国海洋风能资源非常丰富,且多分布在经济发达但常规能源匮乏的东南沿海地区,伴随可在生能源“十二五“规划的提出,我国海上风电......
近年来面向航天器等载运平台的精密跟踪技术已经成为未来光学应用中的一项关键技术点。目前的光束精确指向跟踪通常由伺服转台实现......
该文对六自由度并联平台的负载轨迹问题进行了研究，采用一、二阶影响系数矩阵的方法，给出了仅依赖于系统质量分布和几何特性的广义惯......
六自由度并联平台具有结构刚度大、载荷分布均匀、控制精度高、动平台承载能力强、运动平稳等一系列优点，在高精度、大载荷且对工作......
六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点,该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。随着技术发展,目前对六自由度并联平......
六自由度并联平台(又称斯图尔特平台),自从出现以来凭借着其强大的负载能力、运行的稳定性、误差均分等优良的特性,在工业、航空航......
针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移......
由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于......
以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪.仿真表明所作......
文章提供了一种非接触式Stewart平台静态空间位置测量与分析方法。通过研究Stewart平台的常见几种空间位置姿态,简化建立了数学模......
本文为解决印刷机轴承套筒质量大、配合精度高、人工安装效率低、对操作人员伤害大的问题,在六自由度微动平台基础上设计了一种印......
通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节.以BK......
为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了......
六自由度(Six Degrees of Freedom,6-DOF)并联平台在军用车辆的部件装配和实际运动模拟应用中,其主要的研究内容为平台位姿的跟踪......
位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了......
针对气动驱动系统的强非线性特性，本文采用基于小脑模型（CMAC）神经网络和PD的复合控制结构，用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹......
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点，已在机器人、飞行模拟器、新型机床、航空宇......
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点，因此在机器人、运动模拟器、新型机床和飞船对接......
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉......
ITER全称InternationalThermonuclear Experimental Reactor，国际热核实验堆，是目前核聚变领域内全球规模最大，影响最深远的科学工程......
由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足......
