仿生推进相关论文
随着国家深海战略计划的展开,传统的以螺旋桨推进的无人水下航行器逐渐无法满足日益复杂的海洋勘测任务。近年来,设计具有高推进性......
随着水下机器人推进技术的不断发展,新型推进方式正逐渐替代传统推进方式.介绍了传统导管式螺旋桨固定方向推进方式和新型的喷水推......
在传统水下滑翔机设计的基础上引入仿生推进的设计理念,希望借助水翼的运动来增加滑翔机的前进速度,从而克服传统水下滑翔机"随波......
螺旋桨推进已经成为潜艇技术发展的瓶颈之一，必须开展新型推进方式的研究，仿生推进技术正是其中的研究热点之一。仿生推进技术是指类......
为了研究仿生水翼推进性能,设计了一种2自由度振荡水翼推进装置.实现了基于升力/阻力模式的2种振荡水翼推进方式.研制了振荡水翼推......
电机和机械传动组合驱动的鱼尾摆进是水面/水下仿生推进的主要模式之一,其中对推进能力和推进效率甚至于推进结构影响较大的机械传......
伴随着对海洋资源的开发需求,水下航器对推进性能的要求越来越高。而在仿生研究中发现,绝大部分鱼类通过自身的躯干或鱼鳍摆动向前......
“尼罗河魔鬼”鱼在保持身体不变形的情况下依靠其长背鳍扭波推进实现直线巡游,通过改变波动传播方向,即可实现前进或后退。鉴于其......
船舶推进器随着船舶的几千年的进化有了很大的发展,然而纵观现代的船舶与潜器,它们大多仍采用传统的螺旋桨推进方式。近年来随着仿......
[目的]为得到最优几何外形的摆翼,对不同形状三维水翼的水动力性能进行研究。[方法]运用NUMECA软件的Fine/Marine求解器,采用数值......
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。本文介绍了哈尔滨工程大学研制的“仿生Ⅰ”号水下机......
海洋空间蕴含的丰富资源使人们对海洋的开发不断加大技术投入,各种复杂的工程应用和水下环境对水下航器的推进性能要求越来越高。......
仿生推进是近些年逐渐兴起的一种新型推进方式,通过模仿水下生物的生态结构和运动方式,以达到良好的推进性能,为水下推进装置的研......
螺旋桨作为一种发展已经比较完善的刚性推进方式,仍然存在一些不可克服的弊端。在寻求比螺旋桨更优越的推进方式时,联想到鱼的游动......
无人水下航行器在军事、民用等各领域都有广泛的应用前景,相比于传统的螺旋桨推进,模仿鱼类游动等的仿生推进方式在效率、隐蔽性及......
两栖车辆传统水上推进方式有履带划水、螺旋桨推进和喷水推进,但推进效率都非常低,最高不高于30%。生物所采用的推进方式,经过上亿......
鱼类的高效、 低噪声、 高机动游动为水下航行体推进技术研究提供了很好的启发与借鉴.尼罗河魔鬼鱼依靠长背鳍波动推进, 可以在主......
以金枪鱼为原型对仿生推进与操纵系统的运动机理进行的详细分析 ,给出了三节点摆动翼的数学描述 ,在AutoCAD中对金枪鱼的外型进行......
为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器......
根据SMA弹簧电热驱动原理，对SMA弹簧的响应速度进行了仿真和分析，并通过实验对一种用于水下仿生推进的SMA弹簧驱动器进行了研究。结......
用Pro/E软件建立了仿生推进装置的机构模型,利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行仿真,得到了翼盘的位移、速度曲线及连杆的驱动力矩曲......
仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法。受两栖动物启发，完成了一种多模态仿生两栖机器鱼Ⅰ的设......
水下仿生推进技术将是水下航行体推进技术的革命，这种推进方式是仿生学和水下航行体推进结合的产物，突破了传统的螺旋桨推进理论。初......
海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装......
鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下......
研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理......
根据仿生推进装置运动的特点,考虑推进翼盘推进过程中运动速度的变化,运用FLUENT软件,通过自定义非定常入口边界实现推进翼盘在变......
为评估尾鳍推进机构的实用性,以SPC-Ⅲ机器鱼作为研究平台,在同等排水量下分别使用尾鳍推进器和螺旋桨推进器,比较两者的功率和机......
研究基于水翼法推进的海龟水翼协同运动机理及其尾涡结构,发现水翼双旋协同运动可使水翼尾涡产生一条连续的聚集涡涡带,而双翼协同......
本文对尾鳍波状推进在层流/湍流中的水动力特性、流场特性、尾涡结构等问题进行全面的研究,对三维平板的波状运动做了初步探究。主......
本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身......
SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的......
采用RNGk-ε湍流模型与SIMPLE算法,应用CFD软件对两栖车辆仿生推进装置的翼盘在不同速度工况下进行数值模拟。通过分析不同速度工......
尼罗河魔鬼鱼（GNF）采用长背鳍扭波推进,具有较高的推进效率和机动性,而鱼体主体可以保持直线不变形。为适应扭波推进过程中鳍面的大......
自然界中鱼类尾鳍形状各种各样,但前体大部分都是扁平的椭圆形状.该文研究了不同形状的前体对尾鳍推进的影响.尾鳍统一采用月牙形......
近几年，随着海洋领土问题的日益严重化，保卫海洋领土的话题成为了热点话题。发展和壮大海军的呼声愈加响亮，众多学者投身到先进海军装......
作为一种新颖的应用于仿生机器鱼制作的推进模式,胸鳍摆动推进模式因其具有的独特优势而引起国内外科研人员的重视。本文系统介绍......
鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的......
海洋鱼类经过数百万年的自然进化,获得了非凡的水动力性能,人类迄今为止研发的任何水下航行体尚难以超越。仿生已成为提高水下航行......
<正>伴随着全球经济的高速发展,海运事业在世界经济发展中得到快速发展,从世界海运经济地理格局的整体特征来看,今后在相当一段时......
基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿......
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.本文介绍了哈尔滨工程大学研制的'仿生-Ⅰ'号......
论文在传统水下滑翔机设计的基础上引入仿生推进的设计理念，希望借助水翼的运动来增加滑翔机的前进速度，从而克服传统水下滑翔机"随......
形状记忆合金(SMA)是一种新型的智能材料，具有独特的形状记忆效应，现在正被广泛地开发应用于机器人的关节驱动中。镍钛基形状记忆合......
在蹼泳比赛项目中 ,新型三维立体外形的脚蹼的推进性能明显优于以前的平脚蹼 ,为了说明此问题 ,文中选取两个新型冠军蹼原型和一个......
海龟独特的柔性前肢水翼法推进作为水中生物推进方式之一，具有灵活性好、噪声低、涡流利用率高、姿态控制独特等优点，将其应用于小尺......
针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机......
