多关节相关论文
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
直立行走是人类日常生活中不可或缺的基本运动模式,由于人口老龄化、肥胖、军备竞赛等各种需求,利用科学技术实现人类行走的第二次......
脑卒中是导致我国成年人残疾和死亡的首要病因,主要原因在于大多数患者没有得到及时有效的康复治疗。脑机接口技术(Brain-Computer......
针对目前柔性多关节移动机器人末端残余振动控制方法控制跟踪误差大,控制柔顺性差问题,提出一种新的控制方法。通过简化概念模型分......
白内障超声乳化摘除术联合多关节折叠式人工晶体植入术是治疗白内障的新技术,具有切口小、无需缝合,安全且术后具有良好的裸眼远、......
<正>色素沉着绒毛结节性滑膜炎是一种可发生于髋、膝、踝、肘等四肢大关节的、原因不明的良性增生性疾病,有肿瘤和炎症两种病因学......
人们对股骨头坏死心怀恐惧，一旦出现髋部疼痛，就担心患了股骨头坏死。其实，髋部疼痛并不是股骨头坏死的“专利”，还有许多疾病可引起髋......
依据现有的非完整理论和非线性控制原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利......
类风湿性关节炎是一种以对称性、多关节、小关节病变为主的慢性全身性自身免疫性疾病，主要表现为关节肿痛，晚期可强直和畸形，功能严重......
患者 ,男性 ,80岁。全身多关节皮下散在结节形成 2年 ,伴右手桡侧 3指半麻木。随后左手偶现类似症状。既往曾有痛风急性发作。有肾......
患者,男,42岁,公务员.2011年2月因“午后发热、咳嗽、咯痰、盗汗1个月,加重伴胸闷10d”入新疆维吾尔自治区疏勒县解放军第十二医院......
患者 男,45岁.因反复出现颜面部及双下肢浮肿1年,加重4 h入院,诊断为肝硬化失代偿期.入院后第1 d行走时双膝无力摔倒,而后出现双侧......
...
类风湿关节炎(RA)至今病因不明,是以周围对称性多关节慢性炎症为主要表现的疾病,可伴有关节外的系统性损害。其病理为关节的滑膜炎......
类风湿关节炎是一种以对称性、多关节、小关节病变为主的慢性全身性自身免疫性疾病，主要表现为关节肿痛，晚期可强直和畸形，功能严重受......
类风湿关节炎(RA)是一种慢性进行性、对称性多关节及周围组织非化脓性炎症为主的疾病.其病程长、致残率高,对人体健康危害性极大.......
摘要：为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来，故设计并制作一款多关节示教工业机器人，使之替代人类来完成重复性高且复杂......
对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究.建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标......
对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上，提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模......
激素所致的股骨头缺血性坏死逐年增多，并被人们了解和掌握，但因激素所致的多关节缺血性坏死国内罕见，我们发现3例，现报道如下：......
鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下......
我患风湿性关节炎已有10余年，虽经多方求医治疗，但收效甚微。遇到天气忽冷忽热时，特别是到了冬天，严寒逼人，寒气袭身，躯体四肢的主要关节......
摘要：基于多关节协同下的小型机器人经由直接驱动，电机衔接着摆线装置、谐波减速特有的装置。在最大范畴内缩减了差值，调动多重关节。......
基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速......
为研究机器鱼设计过程中的关键问题(如密封、配重)以及机器鱼控制中的难点(如逼真的模拟鱼的游动),设计了四关节且可以自主游动的......
仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统,其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题,传统的控制和规划方法需要针......
为使救援机器人能适应复杂路况,增强机器人越障能力,达到有效救援、施救功能.结合地震等灾后复杂道路的实际情况,对传统救援机器人......
基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂，机械臂各个关节采用离合器进行控制，多个关节共用一个驱动电机......
传统机械臂的每个关节均由一个关节电机驱动,由于关节电机占机械臂关节比重较大,多个关节电机占据了机械臂悬臂部分的大部分重量,......
在现代化生活生产中,管道的运输是比不可少的。管道的运输已经广泛的应用石油行业运输、天然气运输、生活用水运输等生活生产中。......
以某型号折臂随车起重机为对象,利用Proe三维建模,Hypermesh前处理和ANSYS软件对折臂随车起重机上车结构进行有限元分析,获得其在......
外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点......
讨论了交流电磁轭的关节与磁粉检测灵敏度的关系。当采用多关节时,在一般情况下,检测灵敏度不会下降。但在多关节磁阻较大,且电源......
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改......
根据多关节柔性机械臂XN-600-1的结构特点,以刚性机械臂运动学模型为基础,建立了变柔性关节机械臂的运动误差模型,研究了其对整个......
本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU......
本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集......
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间......
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......
