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对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上，提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型，继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法，在分析其适用范围之后，进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法，这种算法综合了两者的优点，具有收敛速度快，精度高等优点，特别是其修正参数误差的范围比文献【3】、【4】的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。