工业机器人设计

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直接驱动具有关节协调性的小型机器人,将电机连接到摆线装置,并采用独特的协调减速装置。在最大范围内,差异很小,并且动员了多个关节。机器关节配有相关的支撑,包括旋转导轨。具有更高精度的滚轮减速机增加了独特的精度特性,包括布料。在这种搭配下,可以保持关节的灵活性和重复的定位精度。带有各种配件,自动构建成适合物流组件的组件,适合自动化生产。因此,本文将基于工业机器人的设计。
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