【摘 要】
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传统消化道诊查使用推拉式内窥镜,其检查过程痛苦、易交叉感染,且无法检查小肠部分。被动式无线胶囊内窥镜在过去十年里的长足发展克服了一些传统内窥镜的不足,已成为发达国家成熟的检查手段。但被动式胶囊内窥镜存在一些难以克服的问题,主要有1)检查耗时长(6-12小时),不可在线诊查;2)胶囊运动不可控,不可对病状进行定点仔细观察;3)胶囊容易过早失效甚至在人体中滞留,只能用有创的方式取出。为克服这些问题并赋
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传统消化道诊查使用推拉式内窥镜,其检查过程痛苦、易交叉感染,且无法检查小肠部分。被动式无线胶囊内窥镜在过去十年里的长足发展克服了一些传统内窥镜的不足,已成为发达国家成熟的检查手段。但被动式胶囊内窥镜存在一些难以克服的问题,主要有1)检查耗时长(6-12小时),不可在线诊查;2)胶囊运动不可控,不可对病状进行定点仔细观察;3)胶囊容易过早失效甚至在人体中滞留,只能用有创的方式取出。为克服这些问题并赋予胶囊内窥镜更大的医疗潜力,形状记忆合金、螺旋驱动、电刺激、电机驱动以及液压驱动等胶囊主动驱动方案被相继
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