【摘 要】
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为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出
【机 构】
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重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆机电职业技术学院自动化工程系,
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为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.
In order to realize the active control of wireless capsule endoscope, the design scheme of the closed-loop control system is proposed through the analysis of the principle of drive system (electromechanical energy conversion), and the relation of driving force is deduced.The mathematics of two-dimensional magnetic field finite element method Discrete model, the control algorithm of driving technology is given. The correctness of driving force and control algorithm is verified by Ansys model simulation.
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