【摘 要】
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目的：建立外磁场驱动无线胶囊式内窥镜驱动力的动力学模型,并对模型进行仿真与实验。方法：磁场随线圈组中电流大小以及方向的改变而改变,利用磁场的改变控制无线胶囊式内窥镜的
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目的：建立外磁场驱动无线胶囊式内窥镜驱动力的动力学模型,并对模型进行仿真与实验。方法：磁场随线圈组中电流大小以及方向的改变而改变,利用磁场的改变控制无线胶囊式内窥镜的运动。结果：开发了OV7930外围电路PCB,并按设计组装成磁控无线胶囊式内窥镜胶囊。结论：实验中采集到清晰的图像,证明了该模型设计的可行性。
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