磁导式胶囊内窥镜力学建模与系统研制

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无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的医疗无创诊断技术,通过一个集成LED照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普通药丸大小的可吞服胶囊内窥镜,在人体肠胃道内执行病灶检测,并将肠胃图像无线传输到外围接收装置,由富有经验的医师在工作站上进行在线或离线诊断。无线胶囊内窥镜克服了传统推挽式肠胃镜有创痛苦、检测范围有限(只能检测小肠前端)和存在交叉感染的缺点。病人只需吞服一粒普通药丸大小的胶囊,医师就可以得到病人小肠全段的图片并做出诊断。自从2001年以色列Given Imaging公司推出首款商
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