导引头伺服控制系统作为导引头的重要组成系统,承担着根据弹载计算机下发指令,控制天线负载转动,实现跟踪、搜索等功能的任务。本......

直流伺服电机由于具有能耗低、控制性能好、响应速度快等优点,已广泛应用于工业机器人、数控机床等众多实际控制系统中。同时,电机......

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴......

针对单传感器多目标跟踪系统存在的诸多问题,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪融合算法,并给出了其混合高斯......

针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非......

针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼......

为提高太阳能电池光电转换效率，设计了不得一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统，使可以放多个太阳能电池模块的框架平台可以跟踪太......

永磁直驱伺服系统由于摩擦和扰动的存在,无法满足系统准确性和稳定性的要求。基于此,提出采用自适应摩擦估计方法实现对系统中摩擦......

四旋翼飞行器由于具有结构简单、操控灵活、成本低廉等优点,因而被广泛的应用在军事和民用领域。四旋翼飞行器在为相关行业的工作......

我们前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)双频载波和差联合跟踪算法[1]存在双频信号载噪比不......

PID控制器规律简单、运行可靠、易于实现，在工业生产过程控制系统中90％以上采用PID控制方式。数字PID控制器可以充分发挥计算机运算......

结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位(MLAT)的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目......

针对空间面目标的高精度跟踪问题,提出一种面目标高精度跟踪方法,该方法利用SWAD模板匹配算法和亚像素拟合算法提取目标精确的位置......

激光通信技术的发展十分迅速,传统光端机的体积重量较大,无法应用于微小平台。逆向调制是一种新型的激光通信技术,它简化了通信一......

针对单声呐对单个水下高速小目标的跟踪问题,根据高速近程小目标接近声呐跟踪滤波可利用的数据点少,但产生了较大多普勒速度的特点......

目前在三轴转台跟踪中缺乏对运动目标进行有效解算的实时方法,而普遍应用的锁定横滚轴的地平式跟踪方法和锁定方位轴的水平式跟踪......