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各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制.本文主要介绍PM......
电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备，在半实物仿真实验系统中，为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下......
针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题，提出了一种基于非线性干扰......
针对飞行模拟转台这一实际的不确定伺服系统，提出一种新型控制策略，该控制策略是建立在名义模型基础上的一种新型全鲁棒滑模控制器。......
为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法，对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述，运用Matlab和Simulink对其PI......
针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大，为了使转台在低速运行时具有......
从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零.在重复控制器中采用了高阶低通......
针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数......
模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro／E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行......
针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台，在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上，构建了相应的高精度直......
