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针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台，在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上，构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后，建立了系统的数学模型，利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略，对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真，使系统的跟踪误差渐进收敛。