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针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题，设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机。利用计算机......
在果蔬生产中,对新鲜果蔬的收获是最耗时、最费力、占用劳动力最多的一个环节,研究开发柑橘采摘机器人,实现柑橘果实收获的自动化......
近年来,我国的水果种植面积和总产量逐年增加,在水果生产作业过程中,50%-70%的生产成本源于采摘。采摘作业重复性强且劳动力需求大......
柑橘是重庆市乃至西南地区大规模种植的农产品之一,是农业经济发展的重要支柱。目前,柑橘采摘主要以人工方式为主,存在采摘作业集......
