水果采摘相关论文
自然环境下果实的精准检测是火龙果采摘机器人执行采摘作业的先决条件。为提高自然环境下果实识别的精确性、鲁棒性和检测效率，本研......
针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题，设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机。利用计算机......
随着人们对水果需求的增加,水果种植业得到发展,而整个种植过程中果树采收作业耗时、耗力、劳动强度大,加之农村劳动力短缺,使得采......
随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活质量的要求也不断提高.旅游不仅可以享受游玩的快乐,也可享受美食获取的满足感.借鉴观光......
针对各类水果生长方位不规则的特点和现有单口采摘装置定位困难的问题,设计了一款手持式多方位环形剪切水果采摘机械.该装置以倒摆......
柑橘果梗木质化程度高，短且坚硬，是自动化采摘的难点之一．本文以柑橘为对象，设计了柑橘采摘机器人手臂和末端执行器，并运用D-H法建立了......
随着时代的发展,人们对水果的需求量也在逐步增加,但水果采摘难、采摘成本高严重制约了果园种植业的长远发展.文章阐述了水果采摘......
为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和......
叙述了可变形体抓取中的有界力封闭以及稳定性条件,利用理想弹簧、阻尼器和扭簧仪串并联的5元件机械模型建立可变形体模型,并分析......
本文针对杨梅水果采摘后必须有20 天以上保鲜期的要求，引入Ag 纳米抗菌新技术，并采用双层复合包装，对保鲜环节中的水份保持、气体调控......
无人机主要是作为智能化和信息化的武器从事于军事活动中，随着科学技术的进步，无人机的小型化、灵活且成本低等特点，在环保、交通、气......
农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何......
为了适应农业的发展，减少劳动成本，提高劳动生产率，在水果采摘领域引入采摘机器人。水果采摘机器人的工作环境复杂多变，发展水果采摘机......
噻苯咪唑和烯菌灵是两种最常使用的水果采摘后表面杀菌剂，以防止柑橘、葡萄和柠檬等水果在采摘后由于霉菌而导致的腐烂。这些物质在......
采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。因此保证果实适时采收、降低收获作......
为了提高采摘水果效率和减轻工人劳动强度,本文设计了一种辅助人工便携式水果采摘器,由伸缩杆、手柄、夹具、电机、网兜组成.该装......
采摘装置是水果采摘机器人的关键组成部分,与果实直接接触,在很大的程度上影响着果实的采摘率和损坏率。随着科技的高速发展,我国......
针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法......
为了提高采摘水果效率和减轻工人劳动强度,本文设计了一种辅助人工便携式水果采摘器,由伸缩杆、手柄、夹具、电机、网兜组成。该装......
为解决水果采摘过程中将采摘器高效地送到采摘对象位置的问题,在研究机械传动的基础上,设计了水果采摘机机械臂。水果采摘机的机械......
为了能够实现柑橘类水果的自动化采摘,需要设计出一款可以实现分拣摘果的机器。设计的摘果机器需要加装分拣功能,对果实进行有效分......
近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,......
中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采......
农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的......
[目的]解决华南丘陵山区水果摘采机械化难度大的问题。[方法]采用计算机模拟设计了一款便携式双刀片电动果园采收机具。首先通过建......
随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅度提高,安全、高效机械采摘取代了传统的高凳和梯子作业,成为必然的发展趋势......
水果的大量生产和投放市场丰富了人民的膳食品种,全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工,采摘中存在劳动工作量大、作业范围广......
智能化水果采摘机逐渐成为水果行业的一个发展方向,它的研究可以有效地提高水果的采摘效率和减轻果农的劳动强度.整个智能化作业过......
果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，本着制作成本低，采摘效率高，又不伤及水果本身的意图，设计了一种新型的电动机械式采摘机。......
【摘要】随着新型农业的不断推广和科学技术的不断进步，农业机器人已逐步应用到农业生产的各个领域，成为农业生产中强有力的主力军，并......
”游虞山舜水，品四季仙果”。舜帝故里、英台之乡上虞市于4月2日在上海举行了2010上虞“四季仙果之旅”暨商贸旅游投资项目推介会。......
为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的......
目前我国大部分果园所应用的采摘方式多是效率较低的手动采摘,费力且成本高,持久性差,本团队推广的创意产品"便携式水果采摘器"应......
中国水果种植业的兴盛带动了水果采摘机械市场需求的扩大,现如今水果采摘器主要分为老旧非自动式与大型机械式两类,具有采摘效率低......
为了解决目前的水果采摘机作业时还需要手动移动收集装置的问题,实现水果的采摘与收集同步完成,设计了一种基于UWB定位技术的水果......
采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计......
