由于有些果树很高,人们采摘高处水果既费工又费力。本设计在现有高空采摘设备的基础上,设计了一种全自动高空采摘机,以此来取代人力,采摘高处水果。车体链接可伸缩的采摘设备,车体利用单片机记忆路线,采摘水果则利用传感技术区别秸秆与果实,最后将果实装入车厢。运用CAD、Solidworks建立模型分析后,能够满足高空采摘的要求。已有的高空水果采摘设备是需要人们自己背着篮子,用力拉才能使果实掉落。全自动高空水果采摘设备,利用科技智能化、全自动化将果实收入。该装置设计成功后,节约人力与物力,使高空水果采摘设备在全智能条件下更方便人们劳作。在智能化时代,人们越来越希望省时省力,也越来越依赖智能。全自动高空水果采摘设备在农业上有很大发展前景,可以代替人力应用于大型果园,既无需人力,也能节省采摘时间,全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲,舒适,更适合社会未来的发展。