转向控制器相关论文
随着《智能网联汽车技术路线图》规划出台，越来越多的企业加入车辆智能化的研发和生产当中，各种智能驾驶功能验证车应运而生，线控转向......
为了提高油菜精量联合直播机的智能化水平，本文针对油菜精量联合直播机视觉导航问题设计了一种结合变论域模糊控制器和带死区的......
在该论文中,探讨、总结了世界范围内智能车辆的研究及发展概况,阐述了智能车辆的研究目的、研究意义、研究方向、研究范围;总结了......
转向系统是汽车底盘的重要组成部分,控制着车辆保持或改变前进方向。转向系统不断更新换代,主要经历了纯机械转向、液压助力转向、......
转向性能是汽车的主要性能之一,不仅影响汽车的操纵稳定性与车辆的行驶安全性,而且对驾驶员的乘坐舒适性起重要作用。汽车电动液压......
本文研究了车辆在高速公路直道上的变换车道行为。目的是要发展一种针对前轮转向汽车的转向控制器，帮助车辆在无驾驶员干预的情况下......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
研制了一种电流变转向器,介绍它的工作原理,结构和控制方法.为了模仿人的行为,采用步进电机,实现多种波形的转动.利用NI虚拟仪器,......
电动助力转向控制器EPS（Electric Power Steering电子控制单元ECU（Electrical Control Unit）是汽车Device）的一个核心模块,在汽车的安......
车辆的转向性能是车轮性能的重要方面，而四轮转向是提高车辆主动安全的重要手段之一，对车辆4WS研究具有极其重要的意义。 本文在......
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针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与......
在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上，提出步进电机输出轴固定有摩擦装置，驱动拖拉机’转向盘转向控制系统。该转向系统由......
相对于传统的机械汽车转向系统,线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电子控制实现转向,摆脱了传统转向系统的......
目前，我国农产品加工和服务业蓬勃发展，除了大宗农产品的运输外，单次运量少、距离短且频繁的运输需求日益增长，特别是田间农用运输工具......
学位
随着汽车工业与电子工业的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛。现代汽车电子技术在改善汽车主动安全发挥着不可替代......
随着一键式启动系统和无钥匙进入系统在国内的兴起,传统的机械式转向柱锁必将被新颖的转向控制器所代替。本文对无钥匙进入系统转......
主要阐述了K350SH60型基律纳卡车也就是渣包车的基本构造,液压转向系统的工作原理、介绍了液压转向系统的故障现象、以及转向系统......
