轨迹平滑相关论文
实现车辆主动变道,需要感知周围环境并给出感知结果,在这样的背景下本文研究如何实现多源传感信息融合与分析。依托于某量产车项目......
近年来,无人机呈现智能化和集群化的发展趋势,对无人机跟踪定位地面运动目标提出了技术挑战。智能化要求无人机能够在有限计算资源......
大位移井钻井代表了当今世界上的最高钻井技术,它已成为开发边际油田最为有效的手段之一.近年来,东海海域应用大位移钻井技术,成功......
高斯混合概率假设密度(GM-PHD)算法能在杂波和漏检环境下跟踪数量未知的目标,但在目标紧邻时通常会出现错估计,导致跟踪效果变差.......
随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展......
数控系统中的运动轨迹控制技术是确保数控高速、高精以及高表面质量加工的关键技术，也是评价数控系统性能的重要指标。国内外相关研......
本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划......
本文研究了电力线巡检飞行机器人轨迹生成方法。首先,研究了飞行机器人的全局路径规划方法,在原有四叉树的基础上提出了改进四叉树......
学位
随着科学技术的发展，人类对自然界的探索不断加深，人们总希望通过计算机来模拟人脑的功能，人工智能作为一门新兴学科应运而生。机器人......
通过赋予游戏中智能体识别鼠标轨迹的能力,提高了游戏的可操作性,增加了游戏的趣味性。鼠标轨迹识别属于多分类问题,该文提出的解......
当载体具有高阶动态时，基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大，且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变。针对这些问题，提出了一种新的......
针对基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)数据进行机场三维态势呈现的应用,研究了在态势......
针对现有红外触摸屏多点识别时识别错乱和画图时轨迹毛刺严重等问题,在原有识别算法的基础上,加入了卡尔曼滤波与跟踪门算法结合的......
由于正电子湮没产生的γ光子具有抗干扰性强与穿透性好的特点,正电子湮没探测作为一种新型检测技术具有极大的应用价值。工业设备......
随着机器人技术的不断发展,各类智能机器人不断涌现。其中,室内的轮式自主导航机器人已广泛应用于仓储物流、智能家居、资源勘探等......
无人机的初始航路由一些直线段和结点构成，可以通过Voronoi图等方法产生。初始航路对无人机来说是不能够实现的，本文对初始航路的平......
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针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息......
五轴联动控制功能是高档数控系统的核心功能，是有效解决叶轮、叶片以及船舶螺旋桨等复杂核心零件加工问题的关键。国产高档数控系统......
组合导航系统的导航算法验证和性能测试是一项复杂而繁琐的系统工程。如果完全以实物为基础进行试验将会导致系统研制周期长且成本......
将传统书法艺术用数字技术在电子屏幕上呈现,对于书法艺术的传播有重要意义。提出了一种数字书法生成技术,首先,通过在屏幕上采集......
为了提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法。......
激光加工技术具有效率高、材料消耗低、环保等诸多优点,自诞生之日起就引起人们的高度关注,为此,用于激光加工的数控机床的开发成......
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维......
飞艇遥感平台具有机动性好、滞空时间长、载荷能力强的特点,可同时获取视频、高光谱/多光谱/高分辨率等多种遥感数据,在环境监测、......
投射式电容触摸屏（Capacitive Touch Panels,CTP）已成为智能终端人机交互界面的主流.针对屏体电极排布空隙造成的触控轨迹Z字形干扰......
五轴数控加工技术以其对复杂零件的加工能力成为现代数控加工的主流趋势。然而在五轴数控加工中，传统的直线插补方式在加工自由曲线......
为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法。该......
触控技术是一项近几十年来新兴的人机交互方式,以其直观高效、自然流畅的特性,逐渐赢得人们的青睐。随着触控技术的不断发展,触摸......
压力中心（COP）测量在评价人体平衡功能的实验中有着广泛的应用,本文介绍了一种基于FPGA的平衡功能测试系统,该系统以FPGA作为控制核......
针对九轴联动叶片型面双刀对顶铣削方法,为保证加工轨迹的平滑性及双刀具的同步性,提出了一种基于几何约束的刀路平滑算法.首先,分......
为了提高机器人的工作效率和操作精度,提出了一种改进的多项式插值轨迹规划方法,它可以在满足运动学约束的前提下实现时间和冲击的......
