车辆测距相关论文
随着汽车保有量的不断增加,交通安全问题的重视程度日益提高。为了避免因交通事故而产生的巨大人员伤亡和经济损失,各式各样的高级......
车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低......
针对基于双目视觉的车距测量方法精度低的问题,提出一种基于机器学习和改进定向二进制描述符算法的车距测量方法.首先利用Haar-lik......
期刊
针对测量前方车辆纵向距离的问题,文章提出一种基于深度学习的前方车辆检测和视觉测距方法.该方法首先通过YOLOv3算法实现车牌位置......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
随着社会、经济、科学技术的不断发展，道路交通安全变得日趋重要。为了克服人为因素造成的交通事故，提高公路交通系统的安全性和可靠......
基于机器视觉的辅助驾驶系统是发展智能车辆、提高驾驶安全性以及降低交通事故的前提保障。其中所涉及到的对前方运动车辆进行实时......
基于机器视觉的工程车辆前方目标检测与测距是当前研究的热点问题,旨在通过识别工程车辆前方目标,测量其距离,使工程车辆可以进行......
随着我国工业的高速发展,环境保护问题受到广泛关注,日益严重的空气污染,频繁发生的雾霾天气,都对人们生活造成严重影响。现阶段,......
基于视觉的汽车前方碰撞预警(V-FCW)系统是汽车安全辅助驾驶技术领域最为典型的应用之一。汽车前方碰撞预警(FCW)系统主要利用传感......
随着社会经济的发展,汽车保有量逐年增加,但是交通事故发生率也与日俱增.前方车辆检测和车距测量方法能够适时产生碰撞预警信号,提......
为了避免车辆碰撞以及满足智能交通的组网需求,车辆测距的实时性、准确度的要求越来越高。本文以广义互相关延时估计方法作为基础,......
基于ARM体系结构的32位微处理器在工业控制领域得到了广泛的应用,本文从硬件和软件两个方面讨论了以32位ARI19微处理器S3C2440为核......
在复杂驾驶环境中具备实时准确的环境感知能力是先进驾驶辅助系统和自动驾驶的关键技术。由于视觉传感器获取信息丰富、价格低廉,......
前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问......
随着私家车保有量的不断增加,交通安全问题逐渐受到人们的重视,因此能够提高行车安全性的车辆辅助安全驾驶系统成为当前的研究热点......
提出了一种基于车牌宽度和单目视觉的车辆距离测量方法。首先研究了目标图像的采集和预处理,采用基于背景模板匹配的区域提取算法......
基于机器视觉的测距系统已成为铁路、公路交通管理系统的研究热点。结合图像的色彩空间的不同特性,进行适当的变换从而实现目标图......
测距是实现车辆安全系统的关键技术,计算机视觉提供人类视觉的计算模型。在总结国内外已有的车辆测距的理论的基础上,比较了机器视......
随着人工智能技术的发展,智能汽车成为新一轮科技变革的重要方向。车辆检测与测距系统作为智能车的重要组成部分,对于提高智能车的......
该文针对前方车辆检测和测距中环境适应性差和定位精度低的问题,提出了一种基于单目视觉结合机器学习和图像形态学处理的方法。采......
