行星着陆相关论文
针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑......
针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行......
深空探测是继卫星应用、载人航天之后的重要航天技术领域，而小行星深空探测作为空间探测活动新的发展方向，已成为21世纪深空探测的重......
随着深空探测方式的日益复杂,着陆探测成为了深空探测任务发展的更高阶段,为了获得具有更高价值的科学数据,未来的行星探测任务要......
针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法。该方法以初始时刻星下点天南东系为......
登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的......
针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法。该方法首先利用星表形貌图像信息建立不......
登陆火星或月球时，释放降落伞后进入推进阶段，通过轴向推力倾斜实现水平方向运动，能够与速度矢量（重力）的相反方向一致或与需要的加速度......
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航......
针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题，提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。......
自主导航与制导技术作为行星探索任务的关键,直接影响了着陆器精确着陆及行星车进行实地科学考察的实施效果。随着深空探测任务的......
行星表面精确着陆是深空探测中最具挑战性的任务之一，探测器的导航与制导控制水平直接决定了着陆任务的成功与否。传统的基于航位推......
随着行星着陆任务的深入，传统的导航方法已不能满足任务的需求。近年来随着计算机视觉技术的发展，学者们对视觉导航在行星着陆中的应......
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性......
