【摘 要】
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针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此
【机 构】
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高动态导航技术北京市重点实验室,现代测控技术教育部重点实验室,北京信息科技大学自动化学院,北京信息科技大学信息与通信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61703040,61603047);北京信息科技大学师资补充与支持计划(2019-2021)(5029011103);北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(5211910939);高动态导航技术北京市重点实验室(HDN2019001);北京市教育委员会科技计划一般项目(71E1810971);北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助(2016IRS22)
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针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。
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