虚拟环境建模相关论文
为了完成自动驾驶算法上车之前的测试、解决实车测试中可能会出现的问题,本文搭建了智能驾驶车辆环境识别评价系统并完成了感知算......
空间机器人代替宇航员的太空探索活动一直以来是国内外专家学者研究的热点,人类参与的半自主空间机器人遥操作人机交互技术仍是当......
人-机-环境系统研究中对虚拟人环境的适人化、逼真度和实时性有很高要求,不但要求硬件系统有高速运算能力,还必须采用先进的技术和......
在开展危险环境作业机器人系统研究开发的需求背景下，本课题将四川省科技厅科技支撑计划项目“强辐射环境监测、预警及应急处置机器......
近年来，随着计算机图形学、数字处理技术的极速发展和计算机硬件成本的不断降低，计算机动画技术及其在各领域中的应用都得到了有力地......
储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过......
分析了复杂设备维修的特点,构建了一种虚拟维修向导系统,对实现的相关技术作了分析。针对胶印机收纸机构,利用三维CAD软件进行了实......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视，而通用型主手控制器的研制对于遥操作机器人的广泛运用具有......
针对矿井通风中存在的一些问题,本文运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数......
在球的弹性对心碰撞理论基础上,系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系,并用一个实例加以分析和验证.......
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人群动画仿真是虚拟现实和计算机图形学领域近几年的研究热点之一。到目前为止,一方面在非实时仿真环境下可以合成出良好效果的大......
随着科学技术的不断进步和发展,二维的信息展示方式已经不能满足人们对信息获取的需要,三维的信息显示方式已经成为今后信息展示的......
介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机......
虑拟现实系统的一个重要方面是虚拟环境建模。开发一个虚拟现实应用系统的工作有：分析任务的目的与性能指标；给系统安排硬件和软件资......
参考１９９７年１１月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ＥＴＳ－ＶＩＩ，在Ｉｎｄｄｉｇｏ２工作站上利用建模工具Ａｌｉａｓ和开发软件Ｐｅｒｆｏｒｍｅｒ开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系......
虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建......
在核环境、深海和外太空等操作者无法进入的极限环境中进行焊接操作时,都要用到遥控焊接技术。在遥控焊接中,如何监控远端操作环境......
对于具有非结构化特征的遥控焊接环境,如何将远端未知环境变成相对已知环境是遥控焊接任务实现的关键技术之一。本文从应用角度出......
太空具有微重力、高真空、强辐射等特点,其恶劣环境使人在太空中的活动风险极高,空间机器人是开展天体深空探测的主要手段。空间机......
