自动循迹相关论文
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统......
针对突发火灾问题,设计了一种基于STC89 C51单片机的智能灭火小车.小车系统以STC89 C51单片机作为主控模块,通过C语言编程实现了小......
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战.该文提......
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题，笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别......
为实现对环境的智能防火巡查并及时处理险情,设计一款基于STM32单片机和LabVIEW的模拟智能消防小车无线控制系统。该系统具有自动......
为了提高广大盲人出行的安全性与便利性,同时降低成本,以Arduino UNO为处理器,使用Scratch编程语言,设计了一款智能导盲车,具有一......
为了解决电动汽车充电桩定点设置对电池续航能力的限制问题,提出了一种基于插补耦合技术的电动汽车无线充电方法。采用插补耦合技......
摘 要：此嵌入式智能小车的组成主要包括ARM硬件体系下的控制系统、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路等。系统以嵌入式Li......
目前，我国果园的搬运操作普遍采用人工或者半人工的方式。这种传统的搬运方式，对于企业而言轨道铺设成本高而且工人劳动强度较大，随着......
本项目开发了一款基于自动寻迹与避障的智能小车.其中单片机智能小车是以STC89C52单片机为主控制芯片,主要用到L298N作为电机驱动......
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人......
介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、......
导航系统能够根据具体路径的实际状况实现精准循迹,因而对平台传感器的设计要求很高。开发了基于电涡流原理的自动导航控制系统,对......
为了更好地推广智能轨道列车,文章通过文献资料整理,综述了目前智能轨道列车相关研究内容。首先,文章整理了智轨列车参数,并且将智......
基于LPC2131的简易金属探测器应用检测技术，自动控制技术，电子技术可以实现对黑白轨线自动循迹，对沿途分布的金属块进行检测，产生光电......
本设计是具有自动循迹,蓝牙控制等功能并显示GPS定位的智能小车。硬件设计上主要以机器人为开发平台,组装硬件实物来构建智能循迹......
该文以STM32为核心控制单元,设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通......
介绍一种由H8／3048F和51两个单片机控制的自动循迹小车系统的设计和制作。本系统基于红外线和超声波技术，红外传感器用于探测路线信......
轮式机器人,又名智能小车,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器......
本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、......
介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,......
本文以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计了一种电磁循迹智能车系统。重点阐述了硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、......
为了提高漏泄电缆辐射特性检测的自动化水平，设计了一种多功能漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台，研究了控制系统中的自动姿态修正算......
本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距......
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法，该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片，并采用数字摄像＆OV6620采......
设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采......
为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完......
自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成，完成了基于单片......
智能技术已经进入快速发展状态,主要体现在数字技术、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术的综合应用,尤其在数字技术和计算机......
基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中.循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自......
自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有......
随着城市化进程的加快,城市公交系统得到了长足发展,四通八达的公交线路极大地方便了人们的出行.但是,因公交运力不足或堵车等问题......
区别于以往的黑白线循迹,创新提出铁丝跑道的循迹实现方式。自动循迹小车系统以AT89C52为核心控制模块,采用电感式接近开关实现铁......
介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的......
以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计一种电磁循迹智能车系统。重点阐述硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块......
全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术,Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简......
本系统通过自制电感线圈结合LDC1000电感数字转换器实现对金属导轨的探测,以MSP430F5529单片机为核心控制板,使小车能沿金属导轨自......
智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的......
以电动小车无线充电为主题,实现了以超级电容为基本储能装置的电动小车动态无线充电系统。该系统使用了将无线充电模块与超级电容......
针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,......
论文项目是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定......
期刊
为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过......
餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具......
针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方......
本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元，LDC1000转换器探测金属，SM-S4303R舵机驱动小车，构成探测小车控制系统。系统使用光电、超......
随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技......
