基于自动循迹小车的智能公交系统设计

来源 :合肥师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaodehu10000
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本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能.
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