群体机器人系统相关论文
本文以觅食为任务的群体机器人系统为研究对象,利用有限状态机和微分方程建立了群体机器人觅食过程的数学模型.并将该模型的MATLAB......
为了提高觅食任务性能,根据蚂蚁觅食原理引入了觅食概率的概念,机器人按照该概率决定是否离开Home区域,通过改变该概率值来调整环......
英国《自然》杂志3月20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运......
根据机器人的能力进行区域分工，以提高群体机器人系统的觅食效率。为了系统研究异构群体机器人执行觅食任务时的群体行为，以比率方程......
研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题.利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者......
为提高机器人应对复杂环境的能力,群机器人系统应运而生,即设计多个简单的机器人,通过机器人之间的相互协作完成复杂的任务。设计......
群体自主机器人系统因其具有鲁棒性、可扩展性、适应性和经济性等方面的优势,成为近年来机器人领域的研究热点之一。本文以群体自......
无线通讯机制在群体机器人系统的任务协作过程中发挥重要的作用，通讯是信息共享的重要途径，同时也间接影响着协作策略的制定。然而群......
本文对目前常用的几种多机器人编队算法进行了分析和研究，设计并提出一种将领航跟随法、人工势场法和基于行为法等常用多机器人编队......
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越多受到更多学者的重视。本文概述了群体......
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机......
城市搜索与救援这个概念脱胎于城市地震灾害紧急救援,包括定位,营救(解救)和对狭小空间中受灾者进行医疗急救。目前,城市的搜救工......
你或许接到过这样的电话:“你的外卖已经到楼下了,麻烦下楼取一下。”这个时候,你只能放下手里的工作,下楼取外卖。或许你已经习惯......
