纵向模型相关论文
为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性，开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型，基......
针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
随着时代的发展和科技的进步,航空航天技术在战争中发挥的作用越来越显著,因此高超声速飞行器是未来空天技术发展的热点和重点问题......
针对高超声速飞行器模型的强非线性、快时变、强耦合和强不确定性,提出了基于动态逆和Terminal滑模控制的制导/姿控一体化设计方法......
针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征，将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化，利用基......
为解决高超声速飞行器纵向飞行控制系统设计中的协调问题,基于高超声速纵向非线性数学模型,对其状态变量组与输入变量组、轨迹变量......
针对高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题，基于纵向动力学的输入／输出线性化模型，设计了一种基于反步法与滑模控制相结合的反步滑模跟踪控......
以自行设计的倾转旋翼机为研究对象，建立悬停模式下纵向动力学模型。通过悬停实验，对倾转旋翼机的分系统——舵机模型、旋翼气动力模......
为了研究临近空间飞行器滑模控制方法,建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法证明模型是可逆的,且......
基于马尔可夫分析理论,给出了人才拥有量预测的马尔可夫模型,并且讨论了模型中转移概率的确定及模型的预测质量等问题.......
飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性，以某无人机纵向模型为研究对象，提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构......
建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统......
在贝叶斯估计框架下,通过模拟研究比较完全贝叶斯和部分贝叶斯方法对参数估计的影响.研究结果表明：随着缺失比例的增加,2种方法得到......
日常生活中，个体总是以各自特有的方式来规划自己的生活，实现一个又一个有意义的目标。个人目标是个体在日常生活中不断选择有意义的......
变体飞行器能根据飞行环境和飞行任务的需要,相应地改变外形,从而始终保持最优的飞行状态,以满足在大飞行包线下执行多种任务的要......
高超声速飞行器是航空和航天发展到一定程度的结合物,是一项前瞻性、战略性、带动性的科技工程,具有很强的民用和军事应用价值,涉......
