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为解决高超声速飞行器纵向飞行控制系统设计中的协调问题,基于高超声速纵向非线性数学模型,对其状态变量组与输入变量组、轨迹变量组与姿态变量组之间进行了耦合分析,根据量化耦合程度提出了一种新型的纵向系统分层协调控制方法。仿真结果表明,与传统控制方法相比,该方法可有效解决高超声速飞行器在轨迹运动、姿态运动和推进系统之间的强耦合问题,在保证姿态稳定的基础上,实现更加平稳和高效的轨迹跟踪。