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空间四足机器人相关论文
空间超冗余四足爬行机器人轨迹规划方法研究
随着航天事业蓬勃发展,太空探索已经成为各国重点发展内容之一。巨型航天器的在轨装配、检测与维护等空间在轨服务技术是未来发展......
学位
空间四足机器人
超冗余
轨迹规划
阻抗控制
智能算法
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