电动静液作动器相关论文
电动静液作动器因其功重比大、集成度高、安装维护性好等优点,可取代传统的液压控制系统,成为未来航空的主要机载作动系统,故对其......
针对由伺服电机惯性引起的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator,EHA)控制性能不良问题,提出了一种采用改进状态方程的EHA......
针对泵控电动静液作动器（EHA）非对称液压缸流量不匹配问题，提出一种采用流量匹配阀解决系统流量不平衡的方案。建立EHA系统AMESim模型......
执行机构是完成飞行控制指令的核心部件,对飞行任务的成败起着举足轻重的作用.现有的研究工作,一方面是在简化执行机构的情况下,设......
针对电动静液作动器(EHA)死区影响和参数不确定性造成的扰动问题,在变阻尼滑模控制(DV-SMC)的基础上提出了一种新型自适应变阻尼滑......
主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器(EHA-VSVP)系统在重载机械臂中的应用.在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATL......
本文首先分析了飞机液压作动系统的缺点,归纳了采用一体化电动作动器的优点,论述了发展功率电传作动器的必要性.接着概述了近来国......
电动静液作动器(EHA,electro-hydrostatic actuator)是民用飞机飞控作动系统的关键部件,其故障模式及影响是适航审定和符合性验证......
为提高电动静液作动器(EHA)的控制性能,提出了一种基于模糊控制和反步控制的复合控制策略,首先分析了电动静液作动器(EHA)的结构组......
多电飞机相较于传统航空器对于舵面控制系统的运行效能的要求更高,通过功率电传作动系统作为多电飞机的关键技术,利用电动静液作动......
电液伺服控制技术作为液压技术中的重要组成部分,是机电液一体化技术的典型代表,兼具了液压系统和机电系统的诸多优点,逐渐成为现......
该文在比较国内外各种功率电传作动系统方案的基础上,提出了一种新型的电动静液作动系统(Electro-hydrostatic Actuator,EHA),该系......
该文在参考比较国内外各种功率电传作动系统方案的基础上,提出了一种新型的电动静液作动系统(Electro-hydrostaticActutaor,EHA),......
悬架系统性能的优劣直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。由于被动悬架的参数固定，从根本上造成了乘坐舒适性和操纵稳定性的矛盾......
学位
机载作动系统是飞机操纵与控制系统非常重要的组成部分。新型电动静液作动器（EHA）作为大飞机或先进战机的核心系统，是飞机实现主动控......
电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性。EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要......
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精......
阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析.结果表明自适......
针对直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析。结果表明直驱......
主要研究转速一排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上，设计了系统的原理方案，建立了全系统......
随着飞机功率电传技术的发展,电静液作动器(EHA)对液压轴向柱塞泵提出了高功率密度的要求,轴向柱塞泵不可避免地向着高压高转速方......
针对泵阀协调控制的电动静液作动器（EHA）阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法（FFIM）的压力环控制策略。该算......
针对近年来飞机机载作动系统的发展,本文介绍了一种采用功率电传方式的新型作动器(EHA),分析了其原理及特点,讨论了作动系统的建模......
为采用新型电动静液作动器的主动悬架设计了一种模糊PID控制器,把悬挂质量相对于静平衡位置的位移（即动挠度）及其变化率作为模糊控制......
分析了泵阀联合电动静液作动器（EHA，Electrical Hydraulic Actuator）效率的影响因素，提出了降低油源压力设计值以提高效率的方法．针对泵......
通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用......
分析了一种新型飞机电动静液作动系统的工作原理，推导了其详细的数学模型。为了克服电动静液作动系统工作时外界大干扰的影响，设计了......
鉴于现代飞机对刹车系统的可靠性、安全性、刹车性能要求的大幅度提高,设计了一种新型的飞机电动静液(EHA)刹车系统,并进行了系统......
针对一种机载电动静液作动系统（EHA），分析了在目前以两台EHA同时驱动一块舵面时，由于传感器、A/D，D/A、电机，以及制造误差等环节会有微小......
电动静液作动系统(Electro-Hydrostatic Actuator System,EHAS)是多电飞机关键子系统之一,系统结构紧凑,换热能力差,影响飞行安全,......
以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器，并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统......
随着飞机的舵面控制系统的要求进一步提高,功率电传作动技术是多电飞机区别于传统飞机的关键技术之一,功率电传作动系统的应用将取......
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,......
关于电动静液作动器(EHA)的建模是多电飞机研究的关键技术之一。通过借助Matlab/Simulink仿真工具对EHA系统进行建模与仿真实验,构......
针对密闭电动静液作动器(EHA)存在的发热和散热问题,进行了EHA传热与散热机理分析。采用CATIA建立了EHA三维CAD模型,导入ANSYS Wor......
采用与故障树分析(FTA)对比法,研究了电动静液作动器(EHA)系统基于GO法的可靠性分析与安全评估方法.阐述了GO法的具体分析步骤,构......
电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进......
针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,......
分析了泵阀联合电动静液作动器效率的影响因素,提出了提高负载压力设计值的提高效率的方法。在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵......
为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(......
电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.相比......
该文提出了一种新型机载电动静液作动器(EHA)的设计方法,该设计利用负载敏感技术,自动调整系统压力和流量,使其仅向系统提供负载所......
该文概述了一种新型的电动静液双余度作动器,即直传闭环EHA。介绍了系统的工作原理及特点。指出了直传闭环EHA的应用前景。......
根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达......
本文分析了飞机上传统液压作动系统的缺点 ,归纳了采用一体化电动作动器的优点 ,论述了发展功率电传作动器的必要性。接着概述了近......
阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩......
功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把......
针对机载电动静液作动器（EHA）伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响，提出了非线性滑模控制（SMC）方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特......
定量反馈理论（QFT，Quantitative Feedback Theory）是一种鲁棒控制器设计方法，具有很好的工程实用性，在液压伺服控制领域得到了广泛应用．......
