特征点法相关论文
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
随着制造强国战略方针的推进,中小型制造企业的搬运上下料机器人智能化改造需求变得更为迫切。目前存在的改造方案主要有两种:定制......
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机......
在没有先验信息的情况下,在未知的环境中通过相机自主确定自身位姿并构建空间的地图,是视觉即时定位和建图（Simultaneous Localizat......
针对特征点法视觉里程计(visual odometry, VO)中,描述子匹配算力要求较高,而光流追踪算法存在误差累积的问题,提出了一种双目混合......
视觉里程计(VO)是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性......
本文叙述了一个基于改进的＂汉字识别特征点方法＂的高精度简、繁体印刷体汉字文本识别系统。引入特征点的方向属性，明显地提高了＂汉字识......
目前在磁法勘探的书籍和文献中,当讨论到磁性体的磁场时,常假设地形是水平的;而地面磁测常在山区进行,所得磁异常往往是沿地形起......
利用墙状岩体模型可以简便地分析磁异常。在这种模型中,场源埋深约为1.25S,这里的S是在最陡侧面测量的S-S长度。墙状岩体的倾角可......
本文通过检查已被否定的航磁异常M_(71),论述如何分析选择异常,采用正确的航检方法,应用物化探与地质紧密配合,对低缓的弱异常,进......
本文建立了无限水平柱体的总磁异常之解释方法。同传统的异常解释方法(特征点法和积分法)相比较,本方法具有以下几个特点。首先,所......
在磁异常解释中,确定磁性体的埋藏深度,有着重要的实际意义。在众多的可以用来确定埋深的异常解释方法中,特征点法具有简便、计算......
众所周知，在现有的教科书和文献中，对三度体以外的剖面磁异常正、反演问题的讨论，都是假定剖面方向和磁性体走向垂直的前提下进行的。......
本文提出一种用于合成声测井解释的新方法——特征点法，它不仅利用了合成声测井速度曲线的速度值，而且还利用合成声测井速度曲线的波......
本文介绍了石棉、石材、硅藻土三个矿区的地质地电割面特征、电测深的经验解释方法与地质效果;在建材、非金属矿床上电测深的经验......
随着计算机技术和传感器技术的快速发展,人类对机器人的智能化程度的要求也越来越高,而利用移动机器人对未知环境进行感知则是机器......
相机在未知的环境中运动,自主地确定自身位置和构建空间地图,是基于视觉的即时定位和建图(Simultaneous Localization And Mapping......
为提高视觉里程计(VO)在大尺度环境下运行的实时性,提出一种融合双目视觉与惯导信息的视觉里程计算法,主要由前端位姿跟踪和后端局......
布里渊散射光时域反射测量技术(BOTDR/A)是一种重要的分布式光纤感测技术。采用BOTDR/A技术进行分布式光纤桩基检测时,海量的检测......
判断剪切波到达时间并计算相应的剪切波速是弯曲元试验的关键问题之一.受到试验仪器差异和研究者波速判断主观性的影响,很难客观地......
针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基......
在由序列医学切片图象重建三维细胞的过程中，对同一细胞在相邻切片中各剖面的配准是关键的一步。本文介绍一种借助转动惯量计算构造......
本文结合工程实例，利用夹钳法和压线法对地下管线进行探测与分析，并结合直读法和特征点法对管线的定位和定深进行讨论与总结。......
格尔木小圆山矿区地表覆盖达200多米，地质填图几乎无法开展。通过在该地区开展大比例尺高精度磁法测量工作，圈定了磁异常体的范围。......
本文结合工程实例，利用夹钳法和压线法对地下管线进行探测与分析，并结合直读法和特征点法( 70%法) 对管线的定位和定深进行讨论与总......
提出了用特征点法并结合微差干涉方法测定裂纹尖端三维变形场的一种新的细观力学实验方法，并对这种方法进行了可行性验证。......
对于二维和三维的磁异常反演问题,已有许多比较令人满意的方法,但有的也受一些条件的限制,例如初值的选择、计算繁杂等。文献[1]对......
本文提出用计算机计算平面度误差的一种新方法——特征点法。该方法以最小条件判别准则为终止准则,快速而准确地寻求符合最小条件......
为了解决哈西亚图地区第四系覆盖层面积较大,地质找矿难度大的问题,通过1∶1万高精度磁测发现并圈定了很好的磁异常。经分析处理,......
目前常用的储集薄层厚度的估算方法,假定了储集层及其围岩的声阻抗在横向上保持不变;并要求有一定数量的探井钻遇砂岩储集体。但是......
本文为了满足飞机人工智能副驾驶的机舱内环境感知需要,利用视觉SLAM技术,为人工智能副驾驶的机舱构图做准备。本文主要利用特征点......
研究煤层自燃区的磁性和电性特征,用特征点法和向下延拓法,垂向二阶导数法及电阻率法划分煤层自燃区的边界.俄霍布拉可矿区的应用......
本文提出一种用于合成声测井解释的新方法－特征点法，它不仅利用了合成声测井速度曲线的速度值，而且还利用合成声测井速度曲线的波形特......
本文采用模式识别和计算机视觉方法研究基于无人机平台的场景感知与目标跟踪。无人机场景感知的任务是检测和识别无人机摄像头获取......
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不......
神南矿区煤层的火烧区在燃烧时间、燃烧程度、对围岩的影响、裂隙发育、富水性等存在较大差异,基于物性差异进行探测的各种物探手......
针对室内环境下的三维建图问题,设计一种深度相机V-SLAM的稠密建图方法。为去除深度图中的噪声,提出一种改进快速行进算法(FMM)的......
随着科学技术、计算机网络和硬件的进步,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)无疑已经成为了移动机器人......
单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研......
同时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是解决移动机器人自主运动的重要技术,当机器人处于未知的室......
近间距平行地下管线的探测是当今管线探测的四大难点之一。结合工程实例,利用夹钳法和压线法对近间距平行地下管线进行探测与分析,......
